تقدم هذه الورقة البحثية إطار عمل متأخر للتكامل المودولي يدمج بفعالية بين كاميرا، LiDAR، ورادار لتصنيف الأجسام في تطبيقات القيادة الذاتية. بدلاً من استخدام هياكل دمج معقدة من البداية إلى النهاية، يقوم المؤلفون بتدريب شبكتين عصبيتين خفيفتين بشكل مستقل: شبكة عصبية تلافيفية (CNN) لكاميرا + LiDAR باستخدام مجموعة بيانات KITTI ومصنف قائم على وحدة متكررة…