الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: إجماع ADMM

تخطيط الطوارئ الواعي بالإغلاق للقيادة الذاتية Occlusion-Aware Contingency Safety-Critical Planning for Autonomous Driving

2026 | المؤلف: Lei Zheng وآخرون | المجلة: IEEE Transactions on Cybernetics | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)

تتناول هذه الورقة البحثية التحدي المتمثل في ضمان القيادة الآمنة والفعالة للمركبات الذاتية في البيئات الديناميكية والم occluded من خلال تقديم نهج تخطيط حرج للطوارئ مدرك للاختناق. تستخدم الطريقة تحليل الوصول لتقييم المخاطر، مع الاستفادة من مجموعات المركبات الوهمية القابلة للوصول للأمام لتحديد حدود السرعة الديناميكية المدركة للمخاطر. يتم دمج هذه الحدود في إطار برمجة…