الأبحاث في مجلة: IEEE Transactions on Cybernetics
-
كسر حاجز العمق في تصنيف تخيل الحركة عبر شبكة قابلة للفصل بعمق متبقي
2026 | المؤلف: Ruiyu Zhao وآخرون | المجلة: IEEE Transactions on Cybernetics | المجال: علم الأعصاب الإدراكي (Cognitive Neuroscience)في هذا القسم، يقدم المؤلفون الشبكة العصبية العميقة القابلة للفصل بعمق المتبقية (ResDSNet)، التي تهدف إلى تعزيز فك تشفير تخيل الحركة (MI) من تخطيط الدماغ الكهربائي (EEG) في واجهات الدماغ-الكمبيوتر (BCIs). يحددون القيود في الشبكات الحالية لتصنيف MI، وخاصةً هياكلها الضحلة وهياكل الاتصال المتبقية غير المثلى، التي تعيق استخراج الميزات الفعالة وتحسين الأداء. يقوم المؤلفون…
-
تخطيط الطوارئ الواعي بالإغلاق للقيادة الذاتية
2026 | المؤلف: Lei Zheng وآخرون | المجلة: IEEE Transactions on Cybernetics | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)تتناول هذه الورقة البحثية التحدي المتمثل في ضمان القيادة الآمنة والفعالة للمركبات الذاتية في البيئات الديناميكية والم occluded من خلال تقديم نهج تخطيط حرج للطوارئ مدرك للاختناق. تستخدم الطريقة تحليل الوصول لتقييم المخاطر، مع الاستفادة من مجموعات المركبات الوهمية القابلة للوصول للأمام لتحديد حدود السرعة الديناميكية المدركة للمخاطر. يتم دمج هذه الحدود في إطار برمجة…
-
تصميم يعتمد على تحسين تطوري لوحدات التحكم LQG في التغذية الراجعة الكمية المتماسكة
2026 | المؤلف: Chunxiang Song وآخرون | المجلة: IEEE Transactions on Cybernetics | المجال: الذكاء الاصطناعي (Artificial Intelligence)في هذه الورقة، يقدم المؤلفون خوارزمية تطور تفاضلي (DE) مصممة خصيصًا لتطوير وحدات التحكم الخطية-التربيعية-الغوسية (LQG) في الأنظمة الكمومية. تعزز الخوارزمية إطار العمل التقليدي لـ DE من خلال دمج عدة مكونات متخصصة: قواعد قابلية الاسترخاء، دالة عقوبة مجدولة، تعديلات نطاق البحث التكيفية، واستراتيجية بدء “المراهنة والانطلاق”. تحسن هذه التعديلات بشكل كبير قدرة الخوارزمية على استكشاف…
-
التعرف النادر على الديناميات غير الخطية مع آلية تحسين المكتبة: منظور التنبؤ طويل الأمد التكراري
2026 | المؤلف: Ansei Yonezawa وآخرون | المجلة: IEEE Transactions on Cybernetics | المجال: الذكاء الاصطناعي (Artificial Intelligence)تقدم البحث نهجًا جديدًا لنمذجة الأنظمة الديناميكية غير الخطية باستخدام إطار عمل التعرف النادر على الديناميات غير الخطية (SINDy)، المعزز بآلية تحسين المكتبة (SINDy-LOM). يعالج هذا الأسلوب التحدي الكبير المتمثل في تصميم مكتبة مناسبة من دوال الأساس المرشحة، وهو أمر حاسم لتحديد المعادلات الحاكمة للأنظمة الديناميكية بدقة. يستخدم SINDy-LOM بنية تحسين من طبقتين: تركز الطبقة…