الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: إدراك الروبوت
-
الذكاء المدعوم بالذكاء الاصطناعي في الروبوتات الصناعية: التقنيات والتحديات والاتجاهات الناشئة AI-empowered intelligence in industrial robotics: technologies, challenges, and emerging trends
2026 | المؤلف: Yifan Chen وآخرون | المجلة: Intelligence & Robotics | المجال: هندسة التحكم والأنظمة (Control and Systems Engineering)تقدم الورقة مراجعة شاملة للأثر التحويلي للذكاء الاصطناعي (AI) على الروبوتات الصناعية، مع التأكيد على التقدم في ثلاثة أبعاد حاسمة: الإدراك، واتخاذ القرار، والتنفيذ. تسلط الضوء على انتقال الروبوتات الصناعية من أدوات جامدة ومبرمجة مسبقًا إلى شركاء أذكياء قادرين على التكيف مع البيئات غير المنظمة والانخراط في تفاعلات معقدة. تشير هذه النقلة إلى التحرك نحو…
-
مستشعرات لمسية مرنة لتعزيز إدراك الروبوتات Flexible Tactile Sensors for Enhancing Robotic Perception
2026 | المؤلف: Zhenyun Du وآخرون | المجلة: Smart Wearable Technology | المجال: الهندسة الطبية الحيوية (Biomedical Engineering)تناقش هذه الفقرة الدور الحاسم لأنظمة الاستشعار اللمسية في تعزيز استقلالية وذكاء الروبوتات، لا سيما في التطبيقات التي تتطلب دقة عالية، مثل الجراحة الأقل تدخلاً والتجميع الدقيق. على عكس الإدراك البصري، يوفر الاستشعار اللمسي تغذية راجعة ميكانيكية مفصلة من خلال التحليل الفوري للمعلمات المجهرية، بما في ذلك قوة الاتصال وخصائص المواد. ومع ذلك، تواجه أجهزة…