الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: إدراك المركبة

التقدم في خوارزميات You Only Look Once (YOLO) لاكتشاف المسارات والأجسام في المركبات الذاتية القيادة Advances in You Only Look Once (YOLO) algorithms for lane and object detection in autonomous vehicles

2026 | المؤلف: Busuyi Omodaratan وآخرون | المجلة: Engineering Applications of Artificial Intelligence | المجال: هندسة السيارات (Automotive Engineering)

تقدم هذه الورقة البحثية مراجعة شاملة لخوارزمية “You Only Look Once” (YOLO)، خاصة في سياق المركبات المستقلة (AVs) حيث يعد الكشف الدقيق عن المسارات ومناورات تغيير المسار أمرًا حاسمًا للسلامة والكفاءة. تلخص المراجعة الأسس النظرية، والابتكارات المعمارية، والتقييمات التجريبية لمتغيرات YOLO المختلفة، مع التركيز على نقاط قوتها في الكشف عن الأجسام في الوقت الحقيقي وقدرتها…