تُعرف طرق التدرج المرافق (CG) على نطاق واسع بفعاليتها في حل كل من مشاكل التحسين الخطية وغير الخطية غير المقيدة، لا سيما في السياقات واسعة النطاق بسبب متطلبات الذاكرة المنخفضة وخصائص التقارب القوية. من بين هذه الطرق، يُلاحظ أن نهج هيسنيس-ستيفل (HS) يتمتع بأداء عددي عملي؛ ومع ذلك، تظل خصائص التقارب النظرية له غامضة. للتخفيف…