الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: البيئات المزدحمة
-
الطيران القائم على الرؤية عالي السرعة في الفوضى مع التعلم المعزز المحمي بالأمان
2026 | المؤلف: Jiarui Zhang وآخرون | المجلة: IEEE Robotics and Automation Letters | المجال: الذكاء الاصطناعي (Artificial Intelligence)في هذا البحث، يقدم المؤلفون إطار عمل جديد للتعلم المعزز (RL) مصمم للطائرات بدون طيار (UAVs) الرباعية، والذي يتناول تحديات التنقل الذاتي وتجنب العقبات في البيئات المعقدة. تعاني الطرق التقليدية غالبًا من تأخير تراكمي أو تفتقر إلى ضمانات أمان رسمية، وهو ما يهدف هذا الإطار إلى التغلب عليه من خلال دمج آليات الأمان المعتمدة على…
-
4.Manipulator هوائي مرن ومتوافق للتعامل مع البيئات المزدحمة والمقيدة
2026 | المؤلف: Zhenyun Du وآخرون | المجلة: Nature Communications | المجال: الهندسة الطبية الحيوية (Biomedical Engineering)يتناول هذا القسم تطوير “خرطوم الفيل الجوي”، وهو جهاز مبتكر للمناورة الجوية مصمم لتعزيز قدرات الطائرات بدون طيار (UAVs) في التعامل مع الأجسام في البيئات الصعبة. تعاني أنظمة المناورة الجوية التقليدية، التي تعتمد غالبًا على آليات الروابط الصلبة، من صعوبة في تحقيق توازن بين البراعة وسعة الحمولة، مما يحد من تطبيقها في المساحات الضيقة. يدمج…
