تقدم هذه الورقة مراجعة شاملة للتقدم في تكنولوجيا الإدراك البصري لروبوتات قطف الفاكهة الذكية، مع التأكيد على دورها الحاسم في تعزيز الإنتاجية الزراعية. تبدأ بمناقشة الأنواع المختلفة من الكاميرات المستخدمة في قطف الفاكهة، مع تسليط الضوء على مزاياها وقيودها: الكاميرات الأحادية للمهام البسيطة، والكاميرات الثنائية للتعقيد المعتدل، وكاميرات الضوء الهيكلي وكاميرات زمن الرحلة (ToF) للإدراك…