تقدم هذه الورقة البحثية نسخة محسنة من خوارزمية نهج النافذة الديناميكية (DWA) لتوجيه الروبوتات المتنقلة المستقلة، مع معالجة مشكلة الحد الأدنى المحلي التي تواجه عادة في البيئات المعقدة، وخاصة تلك التي تحتوي على عقبات على شكل حرف U. يدمج الإطار المقترح نماذج اللغة الكبيرة (LLMs) للاستفادة من قدراتها على التفكير، مما يسمح بتفسير المعلومات البيئية…