الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: التعاون بين الإنسان والروبوت
-
روبوت طائر مستقل يشبه اليد للقبض والتفاعل في الهواء Hand-like autonomous flying robot for airborne grasping and interaction
2026 | المؤلف: Yuze Wu وآخرون | المجلة: Nature Communications | المجال: هندسة التحكم والأنظمة (Control and Systems Engineering)تتناول ورقة البحث تطوير روبوت جوي يشبه اليد مستوحى من براعة الطيور وقدرات التفاعل مع البيئة. تواجه المنصات الجوية الحالية قيودًا مثل الحجم ووزن الحمولة والوظائف، مما يعيق استخدامها العملي في مهام معقدة مثل الصيد في الهواء وManipulation الأجسام. لمعالجة هذه التحديات، يقترح المؤلفون روبوتًا مدمجًا يدمج بين قدرات الطيران والإمساك، مدعومًا بإطار عمل مستقل…
-
الذكاء المدعوم بالذكاء الاصطناعي في الروبوتات الصناعية: التقنيات والتحديات والاتجاهات الناشئة AI-empowered intelligence in industrial robotics: technologies, challenges, and emerging trends
2026 | المؤلف: Yifan Chen وآخرون | المجلة: Intelligence & Robotics | المجال: هندسة التحكم والأنظمة (Control and Systems Engineering)تقدم الورقة مراجعة شاملة للأثر التحويلي للذكاء الاصطناعي (AI) على الروبوتات الصناعية، مع التأكيد على التقدم في ثلاثة أبعاد حاسمة: الإدراك، واتخاذ القرار، والتنفيذ. تسلط الضوء على انتقال الروبوتات الصناعية من أدوات جامدة ومبرمجة مسبقًا إلى شركاء أذكياء قادرين على التكيف مع البيئات غير المنظمة والانخراط في تفاعلات معقدة. تشير هذه النقلة إلى التحرك نحو…
-
التعاون بين الإنسان والروبوت في الرعاية الصحية: مراجعة شاملة للمكونات الرئيسية والتطبيقات والبحوث المستقبلية Human-Robot Collaboration in Healthcare: A Comprehensive Review of Key Components, Applications, and Future Research
2026 | المؤلف: Mohamed Adlan Ait Ameur وآخرون | المجلة: IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics | المجال: هندسة التحكم والأنظمة (Control and Systems Engineering)تقدم هذه القسم نظرة عامة على التعاون بين الإنسان والروبوت (HRC) في الرعاية الصحية، مع التأكيد على إمكانيته في تحسين رعاية المرضى وتحسين سير العمل السريري في ظل تزايد الطلبات على الرعاية الصحية. تصنف المراجعة العوامل الرئيسية المؤثرة في HRC إلى ثلاثة مكونات: موجهة نحو المحترفين في الرعاية الصحية، والتي تركز على توزيع المهام والثقة؛…
-
التعاون بين الإنسان والمستشار الروبوتي في اتخاذ القرار: أدلة من دراسة تجريبية مختلطة متعددة المراحل Human-Robo-advisor collaboration in decision-making: Evidence from a multiphase mixed methods experimental study
2026 | المؤلف: Zhenyun Du وآخرون | المجلة: Decision Support Systems | المجال: علوم اتخاذ القرار العامة (General Decision Sciences)تستكشف هذه الورقة البحثية ديناميات التعاون بين المستشارين الروبوتيين (RA) والبشر، مع التركيز على كيفية تفسير المستخدمين لأدوار المستشارين الروبوتيين ودمج نصائحهم في عمليات اتخاذ القرار. باستخدام تصميم مختلط متعدد المراحل يشمل تجربة سلوكية مع 334 مشاركًا، وتحليل موضوعي، والتحقق الكمي اللاحق، تكشف الدراسة أن الأفراد عمومًا يظهرون اعتمادًا على المستشارين الروبوتيين، متأثرين بالأداء المدرك…
-
مستشعر قوة/عزم دوران خفيف للغاية وصغير ومرن بستة محاور يمكّن من المناورات الدقيقة بأطراف الأصابع An ultralight, tiny, flexible six-axis force/torque sensor enables dexterous fingertip manipulations
2026 | المؤلف: Qian Mao وآخرون | المجلة: Nature Communications | المجال: الهندسة الطبية الحيوية (Biomedical Engineering)تقدم البحث مستشعر قوة/عزم مبتكر بستة محاور مصمم للتغلب على قيود المستشعرات الحالية، التي غالبًا ما تكون ضخمة وثقيلة ومكلفة. المستشعر المقترح خفيف للغاية (0.30 جرام)، مدمج (بحجم طرف الإصبع)، ومرن، ويتميز ببنية بسيطة تسمح بتصنيع منخفض التكلفة. إنه يلتقط بفعالية القوة والعزم في ستة أبعاد من خلال استخدام ترتيب شبكي من مستشعرات حرارية رقيقة…