الأبحاث في مجلة: IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics

التعاون بين الإنسان والروبوت في الرعاية الصحية: مراجعة شاملة للمكونات الرئيسية والتطبيقات والبحوث المستقبلية Human-Robot Collaboration in Healthcare: A Comprehensive Review of Key Components, Applications, and Future Research

2026 | المؤلف: Mohamed Adlan Ait Ameur وآخرون | المجلة: IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics | المجال: هندسة التحكم والأنظمة (Control and Systems Engineering)

تقدم هذه القسم نظرة عامة على التعاون بين الإنسان والروبوت (HRC) في الرعاية الصحية، مع التأكيد على إمكانيته في تحسين رعاية المرضى وتحسين سير العمل السريري في ظل تزايد الطلبات على الرعاية الصحية. تصنف المراجعة العوامل الرئيسية المؤثرة في HRC إلى ثلاثة مكونات: موجهة نحو المحترفين في الرعاية الصحية، والتي تركز على توزيع المهام والثقة؛…
إطار عمل تتبع وتصور رأس الإبرة الهجين القائم على التعلم للتدخلات الموجهة بالموجات فوق الصوتية الروبوتية Learning-Based Hybrid Needle Tip Tracking and Visualization Framework for Robotic Ultrasound-Guided Interventions

2026 | المؤلف: Junling Fu وآخرون | المجلة: IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)

تقدم هذه الدراسة إطار عمل قائم على التعلم الهجين مصمم لتعزيز تتبع رأس الإبرة ورؤيته أثناء التدخلات الجراحية الموجهة بالموجات فوق الصوتية (US) الروبوتية. يدمج الإطار وحدة كشف مطابقة القالب ذات الفرعين، ووحدة كشف قائمة على الشبكة العصبية التلافيفية (CNN)، وآلية لاختيار القالب الديناميكي وتحديثه. يهدف هذا الجمع إلى تحسين دقة وموثوقية تحديد موقع الإبرة،…