في هذا القسم، يقوم المؤلفون بالتحقيق في هاملتونيان الاتصال \( H(x, p, u) \) الذي يظهر اعتمادًا محددًا على المتغير الاتصال \( u \). يثبتون أنه إذا كان \( u \) حلاً لزمن اللزوجة لمعادلة هاملتون-جاكوب، وكان مستقرًا محليًا وفقًا لليابونوف، فإن المعادلة المضطربة تتقارب بشكل موحد إلى \( u \) مع اقتراب معامل الاضطراب…