الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: الرؤية الجزئية
-
التخطيط عبر الإنترنت لمطاردة وتجنب الطائرات بدون طيار المتعددة في بيئات غير معروفة باستخدام التعلم العميق المعزز Online Planning for Multi-UAV Pursuit-Evasion in Unknown Environments Using Deep Reinforcement Learning
2026 | المؤلف: Jiayu Chen وآخرون | المجلة: IEEE Robotics and Automation Letters | المجال: الذكاء الاصطناعي (Artificial Intelligence)يتناول هذا القسم التقدم في سيناريوهات المطاردة-الهروب متعددة الطائرات بدون طيار، مع تسليط الضوء على قيود أساليب التعلم المعزز متعددة الوكلاء (MARL) الحالية التي تعتمد غالبًا على محاكاة مبسطة. يقدم المؤلفون خوارزمية جديدة قائمة على MARL تُدعى OPEN، والتي تعزز تعلم السياسات التعاونية من خلال شبكة معززة لتوقع الهاربين لمعالجة المراقبة الجزئية. بالإضافة إلى ذلك،…
-
الملاحة التعاونية للسفن المتعددة وتجنب التصادم باستخدام التعلم المعزز متعدد الوكلاء مع التواصل Multiple ships cooperative navigation and collision avoidance using multi-agent reinforcement learning with communication
2026 | المؤلف: Yufei Wang وآخرون | المجلة: Ocean Engineering | المجال: الهندسة البحرية (Ocean Engineering)في هذا البحث، يتناول المؤلفون تحديات التحكم التعاوني بين المركبات السطحية غير المأهولة (USVs) في أنظمة متعددة الوكلاء القابلة للملاحظة جزئيًا باستخدام خوارزمية تدرج السياسة الحتمي العميق متعدد الوكلاء (MADDPG). قاموا بتطوير مهمتين – الملاحة التعاونية وتجنب الاصطدام التعاوني – ضمن بيئة صالة ألعاب OpenAI، حيث يجب على المركبات السطحية غير المأهولة تعلم استراتيجيات تحكم…