الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: الروبوتات اللينة
-
هيدروجيلات تكيفية مع تصلب مكاني زمني باستخدام إنزيمات تعديل الرقم الهيدروجيني
2026 | المؤلف: Zhenyun Du وآخرون | المجلة: Advanced Functional Materials | المجال: الطب الجزيئي (Molecular Medicine)تقدم هذه البحث نظام هيدروجيل تكيفي جديد يدمج إنزيم الأكسيداز الجلوكوز (GOx) في شبكة مزدوجة من بولي أكريلاميد-ألجينات تستجيب لتغيرات الرقم الهيدروجيني، مما يمكّن من انتقالات ميكانيكية ذاتية مدفوعة بانتشار الموجات الكيميائية. تكشف الدراسة أن الموجات الكيميائية الناتجة عن الإنزيم، التي تنتشر بسرعات تتراوح بين 15-44 ميكرومتر/دقيقة، تحفز الربط المتقاطع المعتمد على الكالسيوم من خلال…
-
مشغلات سبائك الذاكرة الشكلية على شكل سلك: النمذجة والتصميم والتحكم
2026 | المؤلف: Rongru Zhang وآخرون | المجلة: Microsystems & Nanoengineering | المجال: كيمياء المواد (Materials Chemistry)تقدم هذه القسم نظرة شاملة على مشغلات سبائك الذاكرة الشكلية على شكل أسلاك (WF-SMA)، مع تسليط الضوء على دورها الحاسم في تطبيقات متقدمة متنوعة مثل الروبوتات، والطيران، والطب الحيوي. تُعرف WF-SMAs بكثافتها العالية للطاقة، وتصميمها المدمج، وأنماط التشغيل المتنوعة، مما يسهل تطوير مواد ناعمة ذكية وأنظمة إلكترونية قابلة للتمدد. يقوم البحث بتقييم مشغلات WF-SMA بشكل…
-
إطار تحسين بايزي تفاعلي للتصميم الذكي لهلامات HAMA/GelMA الهجينة
2026 | المؤلف: Bincan Deng وآخرون | المجلة: Polymer Testing | المجال: الطب الجزيئي (Molecular Medicine)تقدم هذه الدراسة إطار عمل لتحسين بايزي التفاعلي (IBO) مصمم لتحسين لزوجة الهلاميات الهجينة المكونة من ميثاكريلات حمض الهيالورونيك (HAMA) وميثاكريلات الجيلاتين (GelMA). يدمج هذا الإطار نموذج بيئي قائم على الشبكات العصبية متعددة الطبقات (MLP) ونموذج تمييز قائم على آلة الدعم (SVM) للتنقل في الخصائص الريولوجية المعقدة وغير الخطية المتأثرة بتركيز الهلام ودرجة الحرارة. أظهر…
-
هياكل المقياس الميكروي للروبوتات اللينة الذكية: من الإبر الدقيقة الوظيفية إلى الأنظمة القابلة للارتداء المتكاملة حيوياً
2026 | المؤلف: Xin Li وآخرون | المجلة: Nano-Micro Letters | المجال: الطب الجزيئي (Molecular Medicine)تقدم ورقة البحث نظرة شاملة على التقدم في أنظمة الروبوتات اللينة، مع التركيز على تكاملها للمواد المبتكرة، والتصاميم الهيكلية، وآليات التحكم الذكية للتطبيقات في المجالات الطبية والبيئية. تسلط الضوء على المنصات التمثيلية، مثل الروبوتات المعتمدة على مصفوفات الإبر الدقيقة وأنظمة الهيدروجيل المطبوعة بتقنية الطباعة الرباعية الأبعاد، التي تعرض وظائف التشغيل القابلة للبرمجة، والاستشعار، والعلاج. تحدد…
-
يد روبوتية ناعمة مع تنسيق بين راحة اليد والأصابع
2025 | المؤلف: Ningbin Zhang وآخرون | المجلة: Nature Communications | المجال: الهندسة الطبية الحيوية (Biomedical Engineering)تقدم البحث يد روبوتية مزودة بأجهزة استشعار جديدة تعزز العمليات التفاعلية من خلال راحة لمسية عالية الكثافة وأصابع ناعمة مرنة. بينما ركزت الدراسات السابقة بشكل أساسي على مستشعرات الأصابع، يؤكد هذا العمل على أهمية راحة اليد كمنطقة اتصال هامة توفر الدعم الميكانيكي والتغذية الراجعة الحسية. يسمح التصميم البصري-اللمسي المدمج للراحة بالتقاط معلومات الاتصال الدقيقة، بينما…
-
مستشعر ضغط مرن عالي الحساسية لمراقبة الحركة يعتمد على MWCNT@MXene ومطاط السيليكون
2025 | المؤلف: Muhammad Luthfi Hakim وآخرون | المجلة: Scientific Reports | المجال: الهندسة الطبية الحيوية (Biomedical Engineering)تركز البحث على تطوير حساسات انفعال مرنة باستخدام شبكة موصلة من أنابيب الكربون النانوية متعددة الجدران (MWCNT) مدمجة مع MXene، تم تصنيعها في شكل مسحوق، ومتكاملة في ركيزة من المطاط السيليكوني (SR). تعزز هذه الطريقة المبتكرة أداء الحساسات من خلال الاستفادة من الموصلية العالية لـ MXene، مما يقوي المسارات الموصلة لـ MWCNTs، مما يؤدي إلى…
-
طباعة كريوجينية متعددة المواد لآلات هيدروجيل ثلاثية الأبعاد
2025 | المؤلف: Jinhao Li وآخرون | المجلة: Nature Communications | المجال: الهندسة الطبية الحيوية (Biomedical Engineering)تقدم هذه القسم تقنية جديدة للطباعة الكريوجينية متعددة المواد (MCP) تهدف إلى التغلب على قيود طرق التصنيع الحالية للآلات والروبوتات اللينة المعتمدة على الهيدروجيل. تكافح الأساليب التقليدية لإنشاء هياكل هيدروجيل ثلاثية الأبعاد معقدة بسبب نعومة الهيدروجيل، التي تتميز بشبكات بوليمر منخفضة الكثافة. تستخدم تقنية MCP ال في هذه الدراسة استراتيجية انتقال طور مذيب كريوجيني شامل،…
-
روبوتات حسية مستوحاة من الجلد للزراعة الإلكترونية
2024 | المؤلف: Lin Zhang وآخرون | المجلة: Nature Communications | المجال: الهندسة الطبية الحيوية (Biomedical Engineering)تقدم هذه القسم استراتيجية تصميم للروبوتات اللينة مستوحاة من التكامل المتماسك للعضلات الهيكلية والجلود الحسية في الحيوانات الفقارية. تتكون الروبوتات اللينة المقترحة من جلد إلكتروني (e-skin) وعضلات اصطناعية، باستخدام منصة متوافقة حيوياً تدمج الاستشعار متعدد الوظائف والتفعيل عند الطلب من خلال طريقة قائمة على الحل في الموقع. تمكّن هذه التصاميم البيوميميتية الحركات التكيفية والتواصل الخالي…
-
مشغلات ناعمة غير مرتبطة للروبوتات المستقلة الناعمة
2024 | المؤلف: Yeongju Jung وآخرون | المجلة: Nature Communications | المجال: الهندسة الميكانيكية (Mechanical Engineering)يتناول القسم مناقشة طرق التشغيل اللينة المختلفة، مع التركيز بشكل خاص على المشغلات اللينة المدفوعة بالهواء والضغط الهيدروليكي، والتي تُعرف بقدرتها على توليد قوة ميكانيكية كبيرة بسرعة (حوالي 0.1 ثانية). هذه المشغلات مناسبة بشكل خاص للتطبيقات في الروبوتات المستقلة، والأجهزة اللمسية الذكية، والمساعدة الطبية، على الرغم من أن حجمها الكبير يحد من استخدامها في التطبيقات…
-
هيكل هيدروجيل مطبوع بتقنية 4D بخصائص انتفاخ وتصلب وتشوه قابل للبرمجة للزراعة الحد الأدنى من التدخل
2024 | المؤلف: Bo Liu وآخرون | المجلة: Nature Communications | المجال: الهندسة الميكانيكية (Mechanical Engineering)تركز البحث على تطوير بولي يوريثان ديناميكي أمفيبلي مصمم للطباعة الرباعية الأبعاد متعددة المواد، بهدف إنشاء هياكل شخصية مع قدرات زراعة محسنة. تستفيد هذه الهياكل من تأثير ذاكرة الشكل، مما يسمح بتحويل نمط مطبوع ثنائي الأبعاد مؤقتًا إلى شكل أحادي البعد لتسهيل التسليم عبر القسطرة. عند الوصول إلى درجة حرارة الجسم، يعود الهيكل إلى شكله…