تقدم ورقة البحث نظرة شاملة على التقدم في أنظمة الروبوتات اللينة، مع التركيز على تكاملها للمواد المبتكرة، والتصاميم الهيكلية، وآليات التحكم الذكية للتطبيقات في المجالات الطبية والبيئية. تسلط الضوء على المنصات التمثيلية، مثل الروبوتات المعتمدة على مصفوفات الإبر الدقيقة وأنظمة الهيدروجيل المطبوعة بتقنية الطباعة الرباعية الأبعاد، التي تعرض وظائف التشغيل القابلة للبرمجة، والاستشعار، والعلاج. تحدد…