الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: الروبوتات المستقلة
-
نمذجة ما وراء المعرفة والوظائف التنفيذية في اختبار تصنيف بطاقات ويسكونسن المعرفية باستخدام طريقة التوأم الرقمي العصبي Modeling metacognition and executive functions in the metacognitive wisconsin card sorting test using the neuropsychological digital-twin method
2026 | المؤلف: Giovanni Granato وآخرون | المجلة: Scientific Reports | المجال: علم الأعصاب الإدراكي (Cognitive Neuroscience)تتناول هذه القسم التفاعل بين الوظائف التنفيذية (EF) والميتامعرفة (MC) في السلوك الموجه نحو الهدف، مع تسليط الضوء على فجوة كبيرة في الأدبيات الحالية بشأن حساباتها العصبية التمثيلية. يقترح المؤلفون طريقة جديدة للتوأمة الرقمية النفسية، والتي تدمج البيانات السريرية والتجريبية مع النمذجة النظرية والحسابية لتعزيز التوصيف النفسي العصبي والتنبؤ. يقدمون نظرية ثلاثية المكونات للميتامعرفة والقدرة…
-
روبوت طائر مستقل يشبه اليد للقبض والتفاعل في الهواء Hand-like autonomous flying robot for airborne grasping and interaction
2026 | المؤلف: Yuze Wu وآخرون | المجلة: Nature Communications | المجال: هندسة التحكم والأنظمة (Control and Systems Engineering)تتناول ورقة البحث تطوير روبوت جوي يشبه اليد مستوحى من براعة الطيور وقدرات التفاعل مع البيئة. تواجه المنصات الجوية الحالية قيودًا مثل الحجم ووزن الحمولة والوظائف، مما يعيق استخدامها العملي في مهام معقدة مثل الصيد في الهواء وManipulation الأجسام. لمعالجة هذه التحديات، يقترح المؤلفون روبوتًا مدمجًا يدمج بين قدرات الطيران والإمساك، مدعومًا بإطار عمل مستقل…