في هذا القسم، يبرز المؤلفون قيدًا كبيرًا في الأساليب الحالية لتعلم الآلة في رؤية الكمبيوتر، والتي تعتمد بشكل أساسي على ميزات الألوان ثلاثية القنوات RGB من الصور البصرية. يجادلون بأن هذه الاعتماد يتجاهل إمكانيات الميزات المكانية ثلاثية الأبعاد، مما يقيد أداء التعرف. للتغلب على هذا القيد، يقترح المؤلفون خطة كشف جديدة تدمج ميزات العمق الزائفة…