الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: العوامل البشرية
-
بدلة خارجية هجين للركبة الناعمة-الصلبة: النظرية، التصميم الميكاتروني، والتقييم التجريبي Hybrid Soft-Rigid Elbow Exosuit: Theory, Mechatronic Design, and Experimental Assessment
2026 | المؤلف: Ali KhalilianMotamed Bonab وآخرون | المجلة: IEEE Transactions on Robotics | المجال: الهندسة الطبية الحيوية (Biomedical Engineering)تدرس هذه الدراسة بدلة خارجية هجينة لثني الكوع تهدف إلى تعزيز المساعدة في الأطراف العلوية من خلال تحقيق توازن بين الراحة والوظائف. يستند التصميم إلى نموذج نظري يقوم بتحسين ديناميات الجهاز وتقديم القوة المساعدة، باستخدام وحدة تحكم تفاعلية عامة تسمح بمساعدة فعالة دون الحاجة إلى ضبط خاص بالموضوع. تشير النتائج إلى أنه خلال المهام الديناميكية،…
-
نموذج هجين FAHP–الانتروبيا–TOPSIS لاختيار تخطيط المنشأة في التصنيع على نطاق صغير A hybrid FAHP–entropy–TOPSIS model for selecting the facility layout in small-scale manufacturing
2026 | المؤلف: Parveen Sharma وآخرون | المجلة: Frontiers in Mechanical Engineering | المجال: علم الإدارة وبحوث العمليات (Management Science and Operations Research)تقدم ورقة البحث نموذجًا هجينًا لصنع القرار يهدف إلى تحسين تخطيط المنشآت في التصنيع على نطاق صغير، وتحديدًا في سياق تصنيع قطع غيار السيارات. يدمج النموذج عملية التحليل الهرمي الضبابي (FAHP)، وطريقة الإنتروبيا لتوزيع الأوزان الموضوعية، وتقنية تفضيل الطلب بناءً على التشابه مع الحل المثالي (TOPSIS) لتقييم وترتيب خمسة تصميمات مختلفة للتخطيط بناءً على ثلاثة…