الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: المركبات تحت الماء المستقلة
-
الكشف عن الأجسام المعتمد على السونار للمركبات تحت الماء المستقلة في البيئات البحرية Sonar-based object detection for autonomous underwater vehicles in marine environments
2026 | المؤلف: Zhen Wang وآخرون | المجلة: Frontiers in Marine Science | المجال: علم المحيطات (Oceanography)تقدم ورقة البحث شبكة جديدة لتجميع الميزات متعددة المستويات (MLFANet) تهدف إلى تعزيز اكتشاف الأجسام في صور السونار ذات الرؤية الأمامية (FLS)، والتي تعتبر حيوية للمركبات تحت الماء المستقلة (AUVs). يطرح البيئة الصوتية تحت الماء تحديات كبيرة، بما في ذلك الضوضاء، والتشتت، وتداخل الصدى، مما يقلل من دقة وموثوقية طرق الاكتشاف الحالية. لمعالجة هذه القضايا،…
-
التعلم الذاتي التفاعلي القائم على التوليد المتعدد الوكلاء للتحكم في تشكيل AUV وتجنب العقبات Multi-Agent Generative Adversarial Interactive Self-Imitation Learning for AUV Formation Control and Obstacle Avoidance
2026 | المؤلف: Zhenyun Du وآخرون | المجلة: IEEE Robotics and Automation Letters | المجال: الذكاء الاصطناعي (Artificial Intelligence)تقدم ورقة البحث نهجًا جديدًا يسمى التعلم الذاتي التفاعلي التوليدي المعاكس متعدد الوكلاء (MAGAISIL) لتعزيز التحكم في عدة مركبات تحت الماء ذاتية القيادة (multi-AUV). يعتمد هذا الأسلوب على إطار التعلم التقليدي للتقليد المعاكس متعدد الوكلاء (MAGAIL)، الذي يعتمد تقليديًا على العروض التوضيحية من الخبراء للتدريب. إحدى القيود الكبيرة لـ MAGAIL هي اعتماده على العروض التوضيحية…