في هذا القسم، يناقش المؤلفون مفهوم الصلابة في إطارات القضبان والمفاصل، معرّفين الإطار بأنه صلب إذا كان لديه عدد محدود من التمثيلات في المستوى التي تحافظ على نفس أطوال الحواف، حتى مع التحولات المتساوية. كل تمثيل يتوافق مع حل لنظام من المعادلات التربيعية التي تحدد المسافات بين أزواج من النقاط. يركز المؤلفون على الرسوم البيانية…