الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: تحسين السياسة

World4RL: نماذج انتشار عالمية لتعديل السياسات باستخدام التعلم المعزز للتلاعب الروبوتي World4RL: Diffusion World Models for Policy Refinement With Reinforcement Learning for Robotic Manipulation

2026 | المؤلف: Ziyuan Jiang وآخرون | المجلة: IEEE Robotics and Automation Letters | المجال: الذكاء الاصطناعي (Artificial Intelligence)

في هذا القسم، يقدم المؤلفون World4RL، وهو إطار عمل جديد يدمج نماذج الانتشار في التعلم المعزز للتلاعب الروبوتي. يعالج الإطار قيود التعلم التقليدي من خلال المحاكاة، الذي غالبًا ما يعاني من نقص في بيانات الخبراء، من خلال استخدام محاكيات عالية الدقة تعتمد على نماذج الانتشار لتحسين السياسات المدربة مسبقًا بالكامل ضمن بيئات متخيلة. يسمح هذا…