الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: تحليل الطيف الفردي
-
تشخيص الأعطال المتقدم في الروبوتات الصناعية من خلال أولويات هايبر-لابلاسيان الهرمية وتحليل الطيف الفردي
Advanced fault diagnosis in industrial robots through hierarchical hyper-laplacian priors and singular spectrum analysis2025 | المؤلف: Riyadh Nazar Ali Algburi وآخرون | المجلة: Complex & Intelligent Systems | المجال: الرياضيات التطبيقية (Applied Mathematics)تقدم هذه البحث طريقة جديدة لتشخيص الأعطال للروبوتات الصناعية التي تدمج تقنيتين رئيسيتين: الأولويات الهرمية هايبر-لابلاسيان (HHLP) وتحليل الطيف الفردي (SSA). تقوم طريقة SSA بتفكيك إشارات المشفر إلى ثلاثة مكونات متميزة—المتبقيات، والتذبذبات الدورية، والاتجاهات—بينما يتفوق خوارزم HHLP في تحديد التداخل التوافقي، والنبضات الدورية، والضوضاء من خلال أقصى احتمالات خلفية. تظهر طريقة SSA-HHLP المقترحة دقة متفوقة…