الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: تخطيط أقصر مسار

تحليل زمني حسابي لمصفوفة ذويب-إس بي بي مقابل تحسين سرب الجسيمات للخوارزميات الميتاهيرستية لتخطيط المسار القائم على الشبكة A Computational Time Analysis of Dhouib-Matrix-SPP versus Particle Swarm Optimization Metaheuristics for Grid-based Path Planning

2026 | المؤلف: Souhail Dhouib وآخرون | المجلة: Statistics Optimization & Information Computing | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)

تناقش هذه القسم أهمية تخطيط المسار في الروبوتات المتنقلة، مع التأكيد على هدف العثور على أقصر مسار ممكن من نقطة البداية إلى الهدف مع تجنب العقبات. تم استخدام طريقة تحسين سرب الجسيمات (PSO) بشكل شائع لهذا الغرض، لكنها تواجه تحديات مثل التعقيد الحسابي العالي، والحساسية لضبط المعلمات، والركود عند الأمثل المحلية. لمعالجة هذه القضايا، تم…