الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: تخطيط سحابة النقاط

غاو إس-سلام: نظام تحديد المواقع والملاحة الكثيف RGB-D باستخدام السطحيات الغاوسية GauS-SLAM: Dense RGB-D SLAM With Gaussian Surfels

2026 | المؤلف: Yongxin Su وآخرون | المجلة: IEEE Robotics and Automation Letters | المجال: هندسة الطيران والفضاء (Aerospace Engineering)

في هذه الورقة، يتناول المؤلفون تحديات كبيرة في تتبع الكاميرا باستخدام تمثيلات غاوسي، مع التركيز بشكل خاص على التشوهات الهندسية في السيناريوهات متعددة الرؤى ورفض القيم الشاذة أثناء محاذاة الإطار إلى النموذج. يقدمون استراتيجية عرض عمق مدركة للسطح تعتمد على تمثيلات غاوسي ثنائية الأبعاد ويطورون نظام SLAM يدمج الإطارات الرئيسية والخرائط المحلية. تشير النتائج التجريبية…