الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: تعقيد الخرائط
-
بحث حول خوارزمية تخطيط المسار المحسنة RRT بناءً على دمج استراتيجيات متعددة Research on improved RRT path planning algorithm based on multi-strategy fusion
2026 | المؤلف: Zhenyun Du وآخرون | المجلة: Scientific Reports | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)تقدم ورقة البحث خوارزمية دمج استراتيجيات متعددة RRT (MSF-RRT)، المصممة لمعالجة قيود أشجار البحث العشوائي التقليدية (RRT) في تخطيط المسار، بما في ذلك مشكلات العمى في البحث، والعشوائية العالية، وبطء التقارب، والمسارات غير السلسة. تتضمن خوارزمية MSF-RRT عدة استراتيجيات: استراتيجية انحياز الهدف التي تزيد من احتمال أخذ عينات النقاط في منطقة الهدف، واستراتيجية توسيع الانحياز…