الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: تعلم التعزيز الهرمي
-
التعلم المعزز الهرمي القائم على الأهداف الفرعية للتعاون متعدد الوكلاء Subgoal-Based Hierarchical Reinforcement Learning for Multiagent Collaboration
2026 | المؤلف: Cheng Xu وآخرون | المجلة: IEEE Transactions on Systems Man and Cybernetics Systems | المجال: الذكاء الاصطناعي (Artificial Intelligence)تتناول هذه الورقة البحثية التحديات التي تواجه التعلم المعزز (RL) في بيئات متعددة الوكلاء المعقدة، مثل عدم استقرار الخوارزمية وكفاءة العينة المنخفضة. تقدم بنية جديدة للتعلم المعزز الهرمي (HRL) التي تولد بشكل مستقل أهداف فرعية فعالة، مما يعزز المرونة والاستقرار أثناء التدريب. تتكيف استراتيجية توليد الأهداف الديناميكية المقترحة مع التغيرات البيئية، مما يحسن بشكل كبير…
-
إطار تعلم تعزيز هرمي للقتال متعدد الطائرات بدون طيار باستخدام استراتيجية القائد–التابع A hierarchical reinforcement learning framework for multi-UAV combat using leader–follower strategy
2026 | المؤلف: Zhenyun Du وآخرون | المجلة: Knowledge-Based Systems | المجال: الذكاء الاصطناعي (Artificial Intelligence)تقدم هذه الورقة البحثية إطارًا هرميًا يهدف إلى تعزيز أداء عدة طائرات مسيرة ذاتية التحكم (UAVs) في سيناريوهات القتال الجوي. تعالج استراتيجية تحسين السياسة القريبة متعددة الوكلاء (LFMAPPO) المقترحة قيود الأساليب السابقة التي إما قامت بتفكيك مساحة العمل أو بسّطت المشكلة إلى قتال واحد لواحد، مما أهمل تعقيدات التعاون بين الوكلاء. يتم تنظيم الإطار في…