الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: تعميم السياسات

التخطيط عبر الإنترنت لمطاردة وتجنب الطائرات بدون طيار المتعددة في بيئات غير معروفة باستخدام التعلم العميق المعزز Online Planning for Multi-UAV Pursuit-Evasion in Unknown Environments Using Deep Reinforcement Learning

2026 | المؤلف: Jiayu Chen وآخرون | المجلة: IEEE Robotics and Automation Letters | المجال: الذكاء الاصطناعي (Artificial Intelligence)

يتناول هذا القسم التقدم في سيناريوهات المطاردة-الهروب متعددة الطائرات بدون طيار، مع تسليط الضوء على قيود أساليب التعلم المعزز متعددة الوكلاء (MARL) الحالية التي تعتمد غالبًا على محاكاة مبسطة. يقدم المؤلفون خوارزمية جديدة قائمة على MARL تُدعى OPEN، والتي تعزز تعلم السياسات التعاونية من خلال شبكة معززة لتوقع الهاربين لمعالجة المراقبة الجزئية. بالإضافة إلى ذلك،…