في هذا القسم، يقدم المؤلفون نهجًا جديدًا لتقدير الحركة في تتبع الأجسام المتعددة (MOT) من خلال تطوير شبكة كالمان المستقلة عن الدلالة (SIKNet). يعالج هذا الأسلوب قيود مرشح كالمان التقليدي (KF)، خاصة في السيناريوهات التي تتضمن حركات الأجسام غير الثابتة والمعلمات غير المتطابقة. تستخدم SIKNet مشفرًا مستقلًا عن الدلالة (SIE) الذي يستفيد من عملية من…