الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: تقدير العمق أحادي العين
-
FlyAwareV2: مجموعة بيانات متعددة الأنماط عبر المجالات للطائرات بدون طيار لفهم المشهد الحضري FlyAwareV2: A multimodal cross-domain UAV dataset for urban scene understanding
2026 | المؤلف: Francesco Barbato وآخرون | المجلة: Signal Processing Image Communication | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)يقدم القسم Fly-AwareV2، مجموعة بيانات متعددة الوسائط شاملة مصممة لتطبيقات الطائرات بدون طيار (UAV) في البيئات الحضرية، مع معالجة التحديات المتعلقة بجمع البيانات الحقيقية وتوضيحها. تعتمد هذه المجموعة على الموارد الموجودة مثل SynDrone وFlyAware، وتقدم تقدمًا كبيرًا، بما في ذلك دمج RGB، والعمق، والتسميات الدلالية عبر ظروف بيئية متنوعة. تشمل الميزات الرئيسية خرائط العمق المستمدة…
-
مسح حول تقدير العمق المترائي الأحادي Survey on Monocular Metric Depth Estimation
2026 | المؤلف: Jiuling Zhang وآخرون | المجلة: Computers | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)تقدير العمق الأحادي (MDE) أمر حاسم للتطبيقات مثل الفهم المكاني، وإعادة البناء ثلاثي الأبعاد، والملاحة الذاتية. ومع ذلك، غالبًا ما تؤدي طرق التعلم العميق التقليدية إلى توقعات عمق نسبية تفتقر إلى مقياس متسق، مما يحد من موثوقيتها في التطبيقات الحرجة مثل SLAM البصري ونمذجة ثلاثية الأبعاد الدقيقة. يعالج تقدير العمق الأحادي المقياسي (MMDE) هذه المشكلة…