الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: تكييف وقت الاختبار
-
تعزيز وقت الاستدلال لسياسات الروبوتات التوليدية عبر نمذجة العالم التنبؤية Inference-Time Enhancement of Generative Robot Policies via Predictive World Modeling
2026 | المؤلف: Han Qi وآخرون | المجلة: IEEE Robotics and Automation Letters | المجال: الذكاء الاصطناعي (Artificial Intelligence)تقدم البحث التحكم التنبؤي التوليدي (GPC)، وهو إطار جديد مصمم لتعزيز سياسات استنساخ السلوك المدربة مسبقًا أثناء الاستدلال دون الحاجة إلى إعادة التدريب أو الضبط الدقيق. يعمل GPC من خلال دمج سياسة انتشار مجمدة مع نموذج عالمي تنبؤي، يتم تدريبه على عروض الخبراء وجولات الاستكشاف العشوائية. يتنبأ هذا النموذج بنتائج مقترحات العمل التي تولدها سياسة…
-
الكشف عن البيانات خارج التوزيع: استعراض موجه نحو المهام للتطورات الحديثة Out-of-Distribution Detection: A Task-Oriented Survey of Recent Advances
2026 | المؤلف: Shuo Lu وآخرون | المجلة: ACM Computing Surveys | المجال: الذكاء الاصطناعي (Artificial Intelligence)تقدم هذه القسم نظرة عامة على الكشف عن البيانات خارج التوزيع (OOD)، مع التأكيد على أهميته في تطوير أنظمة التعلم الآلي الموثوقة. ينتقد الأدبيات الحالية، التي تصنف الطرق بشكل أساسي دون معالجة المشهد المتطور للكشف عن OOD، لا سيما في السياقات غير التقليدية مثل التكيف في وقت الاختبار ومصادر البيانات متعددة الأنماط. يقترح المؤلفون تصنيفًا…