تتناول هذه الدراسة التحديات التي تطرحها القياسات غير المثالية وتقديرات الحالة في أنظمة التحكم، وخاصة في التطبيقات الحرجة للسلامة حيث تكون المعلومات الدقيقة عن الحالة ضرورية. غالبًا ما تفرض طرق وظيفة حاجز التحكم القوي (R-CBF) الحالية شروط إدخال صارمة يمكن أن تؤدي إلى التحفظ، مما ينتج عنه مشاكل مثل عدم القابلية والجهد المفرط في التحكم.…