الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: خوارزمية سرب الأسماك الاصطناعية
-
مراجعة شاملة للخوارزميات الميتاهيرستية لتخطيط مسار الروبوتات المتنقلة A comprehensive review of metaheuristic algorithms for mobile robot path planning
2026 | المؤلف: sheren sadiq وآخرون | المجلة: Applied Computer Science | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)تقدم هذه القسم نظرة عامة على أهمية تخطيط المسار والتحسين في الروبوتات، مع التأكيد على تأثيرها على فعالية وأمان تنقل الروبوتات. يسلط الضوء على الاهتمام المتزايد في الخوارزميات الميتاهيرستية لتخطيط حركة الروبوتات المتنقلة بسبب كفاءتها في معالجة التحديات المعقدة في التحسين. تستعرض الورقة عدة خوارزميات ميتاهيرستية، بما في ذلك تحسين مستعمرة النمل (ACO)، وتحسين سرب…
-
إدراك المشاهد الطبيعية: اكتشاف الكائنات وتقسيمها باستخدام خريطة البروز مع AlexNet Perception of Natural Scenes: Objects Detection and Segmentations using Saliency Map with AlexNet
2026 | المؤلف: M. Ahmed وآخرون | المجلة: The International Arab Journal of Information Technology | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)تقدم ورقة البحث نهجًا جديدًا لاكتشاف وتصنيف الكائنات، مع معالجة تعقيدات تتبع الكائنات في البيئات المعقدة. تعتمد المنهجية المقترحة على بنية مخصصة مستوحاة من AlexNet، مصممة خصيصًا لتعزيز تصنيف الصور من خلال معالجة متجهات الميزات. تشمل المكونات الرئيسية للنهج استخدام التجميع المكاني القائم على الكثافة للتطبيقات مع الضوضاء (DBSCAN) من أجل تقسيم الصور بشكل فعال…