الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: دمج (كهربائي)
-
FAM-HRI: نموذج أساسي مدعوم بتفاعل إنساني-روبوت متعدد الوسائط يجمع بين النظر والكلام
2026 | المؤلف: Yuzhi Lai وآخرون | المجلة: IEEE Transactions on Automation Science and Engineering | المجال: التفاعل بين الإنسان والحاسوب (Human-Computer Interaction)في هذا القسم، يختتم المؤلفون أبحاثهم حول FAM-HRI، وهو إطار تفاعل إنساني-روبوت متعدد الوسائط (HRI) يدمج مدخلات النظر والكلام في الوقت الحقيقي من نظارات ARIA مع رؤية الروبوت، باستخدام وكلاء قائمين على نماذج اللغة الكبيرة (LLM). يتميز الإطار بآلية دمج نوايا الإنسان التي تحدد الأجسام المستهدفة وفترات التركيز، إلى جانب استراتيجية محاذاة متعددة المناظر تنسق…
-
ASF-YOLO: نموذج YOLO جديد مع دمج تسلسل المقياس الانتباهي لتجزئة حالات الخلايا
2024 | المؤلف: Ming Kang وآخرون | المجلة: Image and Vision Computing | المجال: الذكاء الاصطناعي (Artificial Intelligence)في هذا القسم، يقدم المؤلفون تطوير نموذج ASF-YOLO، وهو إطار متقدم لتجزئة الكائنات مصمم لتحليل صور الخلايا. يدمج هذا النموذج دمج الميزات المكانية والقياسية لتعزيز الكشف والتجزئة للأشياء الصغيرة والكثيفة في صور الخلايا. تشمل الابتكارات الرئيسية تقديم وحدات SSFF (دمج الميزات المكانية والقياسية) وTFE (تعزيز الميزات الزمنية)، والتي تحسن بشكل كبير أداء التجزئة متعددة المقاييس.…