الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: روبوتات ذات أرجل
-
مرشح كالمان المعزز بالشبكات العصبية المعتمد على الانتباه لتقدير حالة الروبوتات ذات الأرجل Attention-Based Neural-Augmented Kalman Filter for Legged Robot State Estimation
2026 | المؤلف: Seokju Lee وآخرون | المجلة: IEEE Robotics and Automation Letters | المجال: الذكاء الاصطناعي (Artificial Intelligence)في هذا البحث، يقدم المؤلفون مرشح كالمان المعزز بالانتباه (AttenNKF) الذي يهدف إلى تحسين تقدير الحالة في الروبوتات ذات الأرجل، مع التركيز بشكل خاص على التحديات التي تطرحها انزلاق القدم، والذي يمكن أن يؤدي إلى أخطاء تقدير كبيرة. يدمج AttenNKF مُعوضًا عصبيًا يستخدم آلية انتباه تستنتج الأخطاء الناتجة عن الانزلاق بناءً على شدة انزلاق القدم.…
-
إطار عمل للروبوتات المدفوعة بالآليات اللينة A framework for soft mechanism driven robots
2026 | المؤلف: Cem Aygül وآخرون | المجلة: Nature Communications | المجال: الهندسة الطبية الحيوية (Biomedical Engineering)قسم “طرق” يوضح الإجراءات التجريبية والتحليلية المستخدمة في الدراسة. يتناول اختيار المشاركين، وتصميم التجارب، والتقنيات الإحصائية المستخدمة لتحليل البيانات. استخدم الباحثون تنسيق تجربة عشوائية محكومة لضمان موثوقية النتائج، مع تخصيص المشاركين إما لمجموعة العلاج أو مجموعة التحكم. شملت جمع البيانات مقاييس موحدة لتقييم النتائج الرئيسية، وتم إجراء التحليل باستخدام برامج إحصائية مناسبة. استخدم المؤلفون تقنيات…