الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: روبوت صناعي
-
التحكم في تتبع المناورات الصناعية بناءً على شبكة عصبية RBF التكيفية مع تقريب النموذج المحلي
2026 | المؤلف: Guirong Han وآخرون | المجلة: Scientific Reports | المجال: الذكاء الاصطناعي (Artificial Intelligence)تقدم البحث خوارزمية تحكم لشبكة عصبية تعتمد على دالة الأساس الشعاعي (RBF) مع ضمان استقرار ليابونوف، مصممة خصيصًا للروبوتات الصناعية. تتجاوز هذه الطريقة المبتكرة الحاجة إلى نموذج رياضي دقيق للنبات، مما يسهل التعلم في الوقت الحقيقي والتعويض عن غير الخطية وعدم اليقين في النظام. تستخدم الخوارزمية قانون تحكم تكيفي يقوم بضبط معلمات الشبكة العصبية ديناميكيًا…
-
الروبوتات الصناعية تقلل من انبعاثات الكربون في التصنيع من خلال سلاسل القيمة العالمية
2025 | المؤلف: Yongliang Zhang وآخرون | المجلة: Scientific Reports | المجال: الاقتصاد والاقتصاد القياسي (Economics and Econometrics)تبحث هذه الورقة البحثية في تأثير الروبوتات الصناعية على انبعاثات الكربون داخل قطاع التصنيع العالمي، مع التأكيد على دورها في تعزيز التحول الذكي والتوافق مع مبادرات النمو الأخضر. باستخدام جداول المدخلات والمخرجات العالمية وبيانات من الاتحاد الدولي للروبوتات، تجري الدراسة تحليلًا تجريبيًا يكشف عن انخفاض كبير في انبعاثات الكربون attributable to تطبيق الروبوتات الصناعية. تشير…
