الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: زاوية إدخال الإبرة

إطار عمل تتبع وتصور رأس الإبرة الهجين القائم على التعلم للتدخلات الموجهة بالموجات فوق الصوتية الروبوتية Learning-Based Hybrid Needle Tip Tracking and Visualization Framework for Robotic Ultrasound-Guided Interventions

2026 | المؤلف: Junling Fu وآخرون | المجلة: IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)

تقدم هذه الدراسة إطار عمل قائم على التعلم الهجين مصمم لتعزيز تتبع رأس الإبرة ورؤيته أثناء التدخلات الجراحية الموجهة بالموجات فوق الصوتية (US) الروبوتية. يدمج الإطار وحدة كشف مطابقة القالب ذات الفرعين، ووحدة كشف قائمة على الشبكة العصبية التلافيفية (CNN)، وآلية لاختيار القالب الديناميكي وتحديثه. يهدف هذا الجمع إلى تحسين دقة وموثوقية تحديد موقع الإبرة،…