الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: زيادة الإنتاجية
-
التخطيط ذو الأولوية الموجه بالتعلم للعثور على المسارات متعددة الوكلاء مدى الحياة في أتمتة المستودعات Learning-guided Prioritized Planning for Lifelong Multi-Agent Path Finding in Warehouse Automation
2026 | المؤلف: Han Zheng وآخرون | المجلة: Journal of Artificial Intelligence Research | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)تقدم ورقة البحث تخطيطًا مدعومًا بالتعلم المعزز مع أفق متداول (RL-RH-PP)، وهو إطار عمل جديد يدمج التعلم المعزز (RL) مع التخطيط القائم على البحث الكلاسيكي لتحسين إيجاد المسارات متعددة الوكلاء مدى الحياة (MAPF) في أتمتة المستودعات. يستخدم الإطار التخطيط ذي الأولوية (PP) كأساس له، مستفيدًا من بساطته وقابليته للتكيف لدمج سياسة تعيين الأولويات المعتمدة على…
-
التعلم المعزز متعدد الوكلاء غير المتجانس للوصول الموزع إلى القنوات في الشبكات اللاسلكية Heterogeneous Multi-Agent Reinforcement Learning for Distributed Channel Access in WLANs
2026 | المؤلف: Jiaming Yu وآخرون | المجلة: IEEE Transactions on Cognitive Communications and Networking | المجال: شبكات واتصالات الحاسوب (Computer Networks and Communications)تستكشف هذه الورقة البحثية تطبيق التعلم المعزز متعدد الوكلاء (MARL) لتحسين الوصول الموزع للقنوات في الشبكات المحلية اللاسلكية (WLANs). يقدم المؤلفون إطار عمل جديد، QPMIX، الذي يسهل التعاون بين الوكلاء الذين يستخدمون خوارزميات التعلم المعزز القائمة على القيمة والسياسة المتنوعة. يستخدم الإطار نهج التدريب المركزي مع التنفيذ الموزع (CTDE)، مما يضمن التقارب عند استخدام تقريب…
-
قفزات الشعاع المدركة للطلب وتخصيص الطاقة لتحقيق توازن الحمل في شبكات الأقمار الصناعية LEO المدعومة بالتوأم الرقمي Demand-Aware Beam Hopping and Power Allocation for Load Balancing in Digital Twin Empowered LEO Satellite Networks
2026 | المؤلف: Ruili Zhao وآخرون | المجلة: IEEE Transactions on Wireless Communications | المجال: هندسة الطيران والفضاء (Aerospace Engineering)تبحث هذه الورقة البحثية في تحديات قفز الشعاع (BH) وتخصيص الطاقة (PA) في تجمعات الأقمار الصناعية في مدار الأرض المنخفض (LEO)، لا سيما في سياق الطلبات غير المتساوية على الخدمة وحركة الأقمار الصناعية. يقترح المؤلفون إطار عمل قائم على التوأم الرقمي (DT) لتخصيص الموارد التعاوني الذي يعالج هذه التحديات من خلال تحسين مناطق التغطية المتداخلة…