الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: صلابة ضوضاء القياس
-
تطبيق حل مشكلة التشتت العكسي في إعادة بناء الهولوجرافية Application of solving inverse scattering problem in holographic bulk reconstruction
2026 | المؤلف: Bo-Wen Fan وآخرون | المجلة: Journal of High Energy Physics | المجال: الفيزياء النووية وطاقات عالية (Nuclear and High Energy Physics)في هذه الدراسة، نستكشف مشكلة إعادة بناء المقياس الكمي في الهولوجرافيا من خلال إطار تشتت العكس، مع التركيز على دوال الارتباط الثنائية على الحدود. نقوم بتوسيع نتائجنا السابقة المتعلقة بالحقول القياسية من خلال إثبات أنه يمكن تحقيق إعادة البناء بشكل فعال باستخدام مشغل واحد بدلاً من زوج. يتم تطبيق هذا النهج أيضًا على إعادة بناء…
-
فلتر كالمان غير المشمّس القائم على الكواتيرنيون لتقدير القوة بشكل موثوق لتفاعل الإنسان مع الطائرات بدون طيار Quaternion-based unscented Kalman filter for robust wrench estimation of human-UAV physical interaction
2026 | المؤلف: Hussein N. Naser وآخرون | المجلة: Signal Processing | المجال: الذكاء الاصطناعي (Artificial Intelligence)تقدم هذه الورقة فلتر كالمان غير المشروط القائم على الكواتيرنيون المتقدم (QUKF) المصمم للتقدير الفوري والموثوق لحالات النظام والعزوم الخارجية في أنظمة نقل الحمولة الجوية المساعدة التي تتضمن تفاعلًا جسديًا مباشرًا. يستخدم QUKF تمثيل الكواتيرنيون الأحادي لتجنب الانفرادات وضمان تقدير متسق عالميًا وخالي من الانجراف لوضع المنصة وقوى التفاعل. تم تطوير نموذج ديناميكي شامل قائم…