الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: ضبط المتحكم

تحسين وحدة التحكم PID المنطق الضبابي من النوع 2 باستخدام خوارزمية تطور تفاضلي محسّنة Optimizing interval type-2 fuzzy logic PID controller with an improved constraint differential evolution algorithm

2026 | المؤلف: Zhenyun Du وآخرون | المجلة: Scientific Reports | المجال: الذكاء الاصطناعي (Artificial Intelligence)

تتناول هذه الورقة البحثية التحديات المتعلقة بالتحكم في المشغلات الهيدروليكية في الروبوتات الشبيهة بالبشر، التي تُفضل لكثافتها العالية من الطاقة ولكنها تظهر ديناميكيات غير خطية كبيرة تعقد التحكم الدقيق في ناتج القوة. يقترح المؤلفون نموذج نظام شامل يدمج مصدر طاقة هيدروليكي مع أسطوانات هيدروليكية غير خطية. لتحسين التحكم، يقدمون خوارزمية تطور تفاضلي مقيد محسّنة (ICBNDE)،…