الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: طائرة مسيرة
-
الكشف التكيفي عن الأجسام بمساعدة الطائرات بدون طيار والمراقبة التي تحافظ على الخصوصية في المدن الذكية باستخدام تقنيات التعلم العميق المعزز المحسنة بواسطة الحيتان
Drone-assisted adaptive object detection and privacy-preserving surveillance in smart cities using whale-optimized deep reinforcement learning techniques2025 | المؤلف: Ahmed Abu‐Khadrah وآخرون | المجلة: Scientific Reports | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)تقدم ورقة البحث تقنية جديدة لاكتشاف الأجسام (ODT) للصور الملتقطة بواسطة الطائرات بدون طيار، حيث تدمج خوارزميات تحسين الحيتان مع التعلم العميق المعزز لتعزيز اكتشاف الأجسام والبشر في سياقات المراقبة الحضرية. تستخدم الطريقة المقترحة خوارزمية تحسين تستخرج ميزات الصورة بشكل منهجي عبر شبكة بكسل $x \times y$، مع التركيز على تحديد وتصنيف الأجسام من خلال…
-
تحليل أداء نماذج “تنظر مرة واحدة فقط” للنشر على أجهزة الحافة الحاسوبية المقيدة في تطبيقات الطائرات بدون طيار
A Performance Analysis of You Only Look Once Models for Deployment on Constrained Computational Edge Devices in Drone Applications2025 | المؤلف: Zhenyun Du وآخرون | المجلة: Electronics | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)تقيّم هذه الدراسة أداء نماذج كشف الكائنات، وبالتحديد YOLOv8n و YOLOv8s، التي تم نشرها على أجهزة الحافة ذات الموارد المحدودة والبيئات السحابية للطائرات بدون طيار (UAVs). تركز الدراسة على NVIDIA Jetson Orin Nano و Orin NX و Raspberry Pi 5 (RPI5)، وتحلل مقاييس مثل دقة الكشف، وسرعة الاستدلال، واستهلاك الطاقة، إلى جانب تأثيرات الكوانتيزات بعد…
-
الطائرات بدون طيار تحت الماء كأداة منخفضة التكلفة ولكن قوية لرسم الخرائط الأثرية تحت الماء: دراسات حالة من البحر الأبيض المتوسط
Underwater Drones as a Low-Cost, yet Powerful Tool for Underwater Archaeological Mapping: Case Studies from the Mediterranean2025 | المؤلف: Eleni Diamanti وآخرون | المجلة: Journal of Computer Applications in Archaeology | المجال: علم الآثار (Archeology)تستكشف هذه الورقة التأثير الكبير للمركبات التي يتم تشغيلها عن بُعد من الفئة الدقيقة (ROVs)، أو الطائرات بدون طيار تحت الماء، على رسم الخرائط الأثرية تحت الماء. مع التقدم في تكنولوجيا المركبات تحت الماء غير المأهولة (UUVs)، تعزز هذه الطائرات الصغيرة وسهلة الاستخدام الوصول إلى المواقع الأثرية تحت الماء مع تقليل الحاجة إلى الغواصين البشر.…