الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: طائرة مسيرة
-
التسليم المستدام والآمن في المرحلة الأخيرة: خوارزمية متعددة الأهداف للشاحنات والطائرات بدون طيار
2026 | المؤلف: Zhenyun Du وآخرون | المجلة: Logistics | المجال: هندسة الطيران والفضاء (Aerospace Engineering)تقدم ورقة البحث إطار عمل لتحسين متعدد الأهداف يهدف إلى تعزيز أنظمة التسليم في المرحلة الأخيرة من خلال دمج شبكات الشاحنات والطائرات بدون طيار. يعالج هذا الإطار التحديات المتعلقة بتقليل تكاليف النقل، وأوقات الخدمة (مع عقوبات زمنية مرنة)، واستهلاك الطاقة، والمخاطر التشغيلية، والتي تم صياغتها كمشكلة برمجة خطية مختلطة الأعداد (MILP) بأربعة أهداف. تعتمد الطريقة…
-
أدوات مراقبة وتقييم فعالة من حيث التكلفة للطائرات بدون طيار لصحة موائل الأنهار: التطوير والتطبيق
2025 | المؤلف: Wei Wang وآخرون | المجلة: Environmental Monitoring and Assessment | المجال: علم الأرض (Geology)تقدم هذه البحث مجموعة جديدة من أدوات الطائرات بدون طيار (UAV) المصممة لمراقبة فعالة لصحة موائل الأنهار من خلال استخدام مؤشرات متعددة القياسات (MMIs). غالبًا ما تكون الطرق التقليدية لتقييم الموائل كثيفة العمالة ومحدودة مكانيًا، مما دفع إلى تطوير هذه الأدوات، التي تبسط عملية جمع البيانات ومعالجتها وتقييمها. تتضمن الأدوات تصميم مسارات الطيران الآلي، وإعادة…
-
استجابة البشر لصوت طائرة eVTOL: تجربة استماع عبر الإنترنت تستكشف تأثيرات العوامل التشغيلية والسياقية
2025 | المؤلف: James Woodcock وآخرون | المجلة: Frontiers in Acoustics | المجال: النطق والسمع (Speech and Hearing)يتناول قسم ورقة البحث مشروع CAELUS، الذي يهدف إلى إنشاء أول شبكة توزيع طائرات مسيرة وطنية في المملكة المتحدة لنقل الإمدادات الطبية في اسكتلندا. التحدي الرئيسي المحدد هو إزعاج الجمهور بسبب ضوضاء الطائرات المسيرة، مع وجود بيانات تجريبية محدودة متاحة حول استجابات البشر في سياق التوصيل الطبي. لمعالجة ذلك، أجرت الدراسة تجربة استماع عبر الإنترنت…
-
CF-YOLO لاكتشاف الأهداف الصغيرة في صور الطائرات بدون طيار استنادًا إلى خوارزمية YOLOv11
2025 | المؤلف: Chengcheng Wang وآخرون | المجلة: Scientific Reports | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)تتناول هذه الورقة البحثية تحديات الكشف عن الأهداف الصغيرة في صور الطائرات بدون طيار، والتي تعيقها اختلافات الحجم الكبيرة ووجود العديد من الأجسام الصغيرة ذات التفاصيل المحدودة. لمواجهة هذه القضايا، يقترح المؤلفون كاشف أهداف صغيرة عن بُعد جديد يسمى CF-YOLO، مبني على نموذج YOLOv11. تشمل الابتكارات الرئيسية تقديم شبكة هرمية للميزات عبر المقاييس (CS-FPN) لتخفيف…
-
الزراعة الذكية المعتمدة على الذكاء الاصطناعي وإنترنت الأشياء للكشف عن أمراض النباتات وعلاجها
2025 | المؤلف: Amin S. Ibrahim وآخرون | المجلة: Scientific Reports | المجال: علوم النبات (Plant Science)تناقش هذه القسم التحديات التي تواجه الزراعة الحديثة، وخاصة القضايا مثل ندرة المياه، وأمراض النباتات، و infestations الآفات، وكيف يمكن أن تساعد الزراعة الذكية المعتمدة على إنترنت الأشياء (IoT)، جنبًا إلى جنب مع الذكاء الاصطناعي (AI)، في معالجة هذه المشكلات. يقدم البحث محور الزراعة الذكية المعتمد على AI-IoT المصمم لتعزيز اكتشاف وعلاج أمراض النباتات، متجاوزًا…
-
الكشف التكيفي عن الأجسام بمساعدة الطائرات بدون طيار والمراقبة التي تحافظ على الخصوصية في المدن الذكية باستخدام تقنيات التعلم العميق المعزز المحسنة بواسطة الحيتان
2025 | المؤلف: Ahmed Abu‐Khadrah وآخرون | المجلة: Scientific Reports | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)تقدم ورقة البحث تقنية جديدة لاكتشاف الأجسام (ODT) للصور الملتقطة بواسطة الطائرات بدون طيار، حيث تدمج خوارزميات تحسين الحيتان مع التعلم العميق المعزز لتعزيز اكتشاف الأجسام والبشر في سياقات المراقبة الحضرية. تستخدم الطريقة المقترحة خوارزمية تحسين تستخرج ميزات الصورة بشكل منهجي عبر شبكة بكسل $x \times y$، مع التركيز على تحديد وتصنيف الأجسام من خلال…
-
فحوصات الجسور باستخدام الطائرات بدون طيار: الممارسات الحالية والاتجاهات المستقبلية
2025 | المؤلف: Tommaso Panigati وآخرون | المجلة: Automation in Construction | المجال: الهندسة المدنية والإنشائية (Civil and Structural Engineering)تقدم هذه القسم نظرة شاملة على دور الطائرات بدون طيار في مراقبة الجسور، مع التأكيد على مزاياها مقارنة بأساليب الفحص التقليدية، مثل تعزيز السلامة والكفاءة والفعالية من حيث التكلفة. يبرز أهمية مراقبة الصحة الهيكلية (SHM) والفحوصات في الحفاظ على سلامة الجسور، كما يناقش إمكانية دمج تقنيات الرؤية الحاسوبية لأتمتة اكتشاف الأضرار السطحية واستخراج الميزات الديناميكية.…
-
تطوير طائرة مسيرة ذات جناح ثابت تعمل بالطاقة الشمسية ولا تحتاج إلى بطارية وتكون واعية للطاقة
2025 | المؤلف: Jackson Liller وآخرون | المجلة: Scientific Reports | المجال: التغيرات الكوكبية والعالمية (Global and Planetary Change)تبحث الدراسة في تطوير طائرة مسيرة بدون بطارية (UAV) تستخدم الطاقة الشمسية للطيران المستمر، مما يعالج القيود الكبيرة المرتبطة بالطائرات المسيرة التقليدية التي تعمل بالبطاريات، مثل الوزن، وعدد دورات الشحن المحدودة، وتأثيرها على البيئة. تم بناء الطائرة المقترحة من مكونات منخفضة التكلفة وتستخدم خوارزميات تحكم مبتكرة تعتمد على الطاقة، وهي تحديدًا التحكم الذكي في الطاقة…
-
تحليل أداء نماذج “تنظر مرة واحدة فقط” للنشر على أجهزة الحافة الحاسوبية المقيدة في تطبيقات الطائرات بدون طيار
2025 | المؤلف: Zhenyun Du وآخرون | المجلة: Electronics | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)تقيّم هذه الدراسة أداء نماذج كشف الكائنات، وبالتحديد YOLOv8n و YOLOv8s، التي تم نشرها على أجهزة الحافة ذات الموارد المحدودة والبيئات السحابية للطائرات بدون طيار (UAVs). تركز الدراسة على NVIDIA Jetson Orin Nano و Orin NX و Raspberry Pi 5 (RPI5)، وتحلل مقاييس مثل دقة الكشف، وسرعة الاستدلال، واستهلاك الطاقة، إلى جانب تأثيرات الكوانتيزات بعد…
-
آراء العاملين في مجال الرعاية الصحية حول تقديم الرعاية الصحية المدعومة بالطائرات بدون طيار في التضاريس الصعبة في مانيبور وناجالاند، الهند: بحث نوعي
2025 | المؤلف: Sumit Aggarwal وآخرون | المجلة: Journal of Public Health Policy | المجال: النمذجة والمحاكاة (Modeling and Simulation)تتناول ورقة البحث تصورات ومعرفة العاملين في مجال الرعاية الصحية في مانيبور وناغالاند بشأن استخدام الطائرات بدون طيار لتوصيل الإمدادات الطبية. من خلال 27 مقابلة متعمقة تم تحليلها باستخدام NVivo 14، تكشف الدراسة أن 57% من المشاركين غير مدركين لتطبيقات الطائرات بدون طيار، ويرجع ذلك أساسًا إلى المخاوف المتعلقة بالأمان والخصوصية ونقص الفهم لدورها. على…