في هذا البحث، يقدم المؤلفون إطار عمل جديد للتعلم المعزز (RL) مصمم للطائرات بدون طيار (UAVs) الرباعية، والذي يتناول تحديات التنقل الذاتي وتجنب العقبات في البيئات المعقدة. تعاني الطرق التقليدية غالبًا من تأخير تراكمي أو تفتقر إلى ضمانات أمان رسمية، وهو ما يهدف هذا الإطار إلى التغلب عليه من خلال دمج آليات الأمان المعتمدة على…