الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: عروض الخبراء
-
تعلم وظيفة المكافأة غير المعروفة لتوجيه الطائرات بدون طيار بناءً على التعلم العميق المعزز العكسي Learning unknown reward function for drone navigation based on inverse deep reinforcement learning
2026 | المؤلف: Zhe Chen وآخرون | المجلة: Neural Computing and Applications | المجال: الذكاء الاصطناعي (Artificial Intelligence)يتناول هذا القسم من ورقة البحث التحديات المتعلقة بملاحة الطائرات بدون طيار المستقلة باستخدام التعلم العميق المعزز (DRL)، وخاصة الصعوبات في تحديد دوال المكافأة للتحكم المستمر القائم على الرؤية في بيئات معقدة. لمعالجة هذه التحديات، يستخدم المؤلفون التعلم المعزز العكسي (IRL)، وبشكل خاص التعلم المعزز العكسي العدائي (AIRL)، لاشتقاق مكافأة متوافقة مع المهمة من العروض…
-
التعلم الذاتي التفاعلي القائم على التوليد المتعدد الوكلاء للتحكم في تشكيل AUV وتجنب العقبات Multi-Agent Generative Adversarial Interactive Self-Imitation Learning for AUV Formation Control and Obstacle Avoidance
2026 | المؤلف: Zhenyun Du وآخرون | المجلة: IEEE Robotics and Automation Letters | المجال: الذكاء الاصطناعي (Artificial Intelligence)تقدم ورقة البحث نهجًا جديدًا يسمى التعلم الذاتي التفاعلي التوليدي المعاكس متعدد الوكلاء (MAGAISIL) لتعزيز التحكم في عدة مركبات تحت الماء ذاتية القيادة (multi-AUV). يعتمد هذا الأسلوب على إطار التعلم التقليدي للتقليد المعاكس متعدد الوكلاء (MAGAIL)، الذي يعتمد تقليديًا على العروض التوضيحية من الخبراء للتدريب. إحدى القيود الكبيرة لـ MAGAIL هي اعتماده على العروض التوضيحية…