يقدم هذا القسم LCF3D، وهو إطار عمل جديد لدمج المستشعرات مصمم لتعزيز تحديد مواقع الأجسام ثلاثية الأبعاد، مثل المشاة وراكبي الدراجات، في تطبيقات القيادة الذاتية. يدمج الإطار كاشف أجسام ثنائي الأبعاد يعمل على صور RGB مع كاشف أجسام ثلاثي الأبعاد يستخدم سحب نقاط LiDAR، مما يعالج التحديات المرتبطة بدمج هذه المصادر البيانية بشكل فعال لتحسين…