الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: كشف العقبات
-
تقسيم متعدد المقاييس الموجه بالحافة لمسار السكك الحديدية Edge-guided multi-scale instance segmentation for railway track
2026 | المؤلف: Junting Lin وآخرون | المجلة: Scientific Reports | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)تقدم البحث إطار عمل جديد لتجزئة الكائنات، SMDE-YOLO، مصمم خصيصًا لتجزئة مسارات السكك الحديدية في البيئات المعقدة، حيث يعالج التحديات مثل الحدود الضبابية والخلفيات المعقدة التي تعيق النماذج التقليدية. لتعزيز تعبير ميزات الحواف، يستخدم الإطار استراتيجية تعزيز الحواف المعتمدة على شير خلال مرحلة زيادة البيانات. بالإضافة إلى ذلك، يدمج شبكة هرمية متعددة الفروع ديناميكية (DMBFPN)…
-
تطوير عصا ذكية تعمل بالطاقة من أردوينو مع آلية تغذية راجعة قائمة على التنبيه للأشخاص ذوي الإعاقة البصرية DEVELOPMENT OF A SMART, ARDUINO-POWERED CANE WITH ALERT-BASED FEEDBACK MECHANISM FOR VISUALLY IMPAIRED PEOPLE
2026 | المؤلف: Olatunde David Akinrolabu وآخرون | المجلة: International Journal of Computer Applications | المجال: العلاج الوظيفي (Occupational Therapy)تقدم البحث عصا ذكية منخفضة التكلفة تعتمد على Arduino Nano مصممة لتعزيز الحركة للأفراد ذوي الإعاقة البصرية من خلال اكتشاف العقبات في الوقت الحقيقي. باستخدام مستشعر فوق صوتي HC-SR04، توفر العصا ردود فعل لمسية وصوتية تدريجية، مع محرك اهتزاز وجهاز إنذار نشط يتعززان كلما اقترب المستخدمون من العقبات، خاصة في وضع الطوارئ للمخاطر القريبة جداً…