الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: كشف الميزات (رؤية الكمبيوتر)
-
التحديد البصري في الخرائط ثلاثية الأبعاد: مقارنة تمثيلات سحابة النقاط والشبكة وNeRF Visual localization in 3D maps: comparing point cloud, mesh, and NeRF representations
2026 | المؤلف: Lintong Zhang وآخرون | المجلة: Autonomous Robots | المجال: هندسة الطيران والفضاء (Aerospace Engineering)تقدم هذه الورقة البحثية نظامًا جديدًا للتحديد البصري العالمي الذي يحدد بشكل فعال صور الكاميرا الفردية باستخدام تمثيلات خرائط ثلاثية الأبعاد المختلفة التي تم إنشاؤها من الاستشعار البصري والليدار. يقوم النظام بتوليف قاعدة بيانات من أزواج صور RGB وعمق من خلال إنشاء وجهات جديدة للمشهد، وتحسين أوضاع العرض لتقليل عدد الصور مع الحفاظ على أداء…
-
أجهزة الاستشعار البصرية العصبية: مراجعة Hardware, Algorithms, and Applications of the Neuromorphic Vision Sensor: A Review
2026 | المؤلف: Claudio Cimarelli وآخرون | المجلة: Sensors | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)تقدم هذه القسم نظرة عامة على الكاميرات العصبية أو الكاميرات المعتمدة على الأحداث، والتي تمثل تحولًا كبيرًا عن طرق الاستشعار البصرية التقليدية. على عكس الكاميرات القياسية التي تلتقط إطارات كاملة على فترات منتظمة، تقوم الكاميرات العصبية بتشفير تغييرات الإضاءة الفورية لكل بكسل في تيار غير متزامن من حزم الأحداث. يوفر هذا التنسيق البياني النادر مزايا…