الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: معايرة المستشعر
-
MAROON: مجموعة بيانات للتوصيف المشترك لتقنيات التصوير عالي الدقة في المجال القريب باستخدام الترددات الراديوية والعمق البصري MAROON: A Dataset for the Joint Characterization of Near-Field High-Resolution Radio-Frequency and Optical Depth Imaging Techniques
2026 | المؤلف: Vanessa Wirth وآخرون | المجلة: ACM Transactions on Graphics | المجال: الأجهزة (Instrumentation)في هذا القسم، يقدم المؤلفون مجموعة بيانات MAROON، وهي مورد متعدد الوسائط مصمم لتسهيل توصيف رادارات التصوير MIMO في المجال القريب بالنسبة لمصورات العمق البصرية التقليدية لتطبيقات المدى القريب. تتضمن مجموعة البيانات صور عمق لمجموعة متنوعة من الأجسام، تم التقاطها بشكل متزامن بواسطة أربعة مصورين عمق معايرة ونظام ستيريو متعدد الرؤى. أجرى المؤلفون تحليلًا شاملاً…
-
AQUA-SLAM: نظام SLAM تحت الماء معتمد على الصوت والرؤية والقصور الذاتي مع معايرة المستشعر AQUA-SLAM: Tightly Coupled Underwater Acoustic-Visual-Inertial SLAM With Sensor Calibration
2026 | المؤلف: Shida Xu وآخرون | المجلة: IEEE Transactions on Robotics | المجال: هندسة الطيران والفضاء (Aerospace Engineering)تقدم هذه الورقة البحثية نظام AQUA-SLAM، وهو نظام مبتكر للتوجيه والملاحة تحت الماء يعتمد على الصوت والرؤية والقصور الذاتي، يدمج بين جهاز قياس السرعة دوبلر (DVL) وكاميرا ستيريو ووحدة قياس القصور الذاتي (IMU) ضمن إطار تحسين الرسم البياني. يتناول النظام التحديات الكامنة في البيئات تحت الماء، مثل الرؤية المحدودة وفقدان الميزات الهيكلية، من خلال استخدام…