الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: نظام التحكم
-
منصة مرجعية شاملة لأبحاث التحكم في العمليات لمفاعلات سباق الطحالب الدقيقة في الهواء الطلق
2026 | المؤلف: Zhenyun Du | المجلة: Control Engineering Practice | المجال: الطاقة المتجددة والاستدامة والبيئة (Renewable Energy, Sustainability and the Environment)تقدم هذه الورقة البحثية إطار عمل مرجعي مصمم لتقييم استراتيجيات التحكم في العمليات في مفاعلات سباق الطحالب الدقيقة في الهواء الطلق (ORPs). يدمج الإطار أربع مهام تحكم حاسمة: pH، والأكسجين المذاب (DO)، وإدارة حجم الثقافة من خلال إجراءات الحصاد والتخفيف المنسقة، وتنظيم درجة الحرارة عبر مبادل حراري حلزوني مثبت في خزان. يعتمد على نموذج ديناميكي…
-
تحسين الأداء القوي للأنظمة الديناميكية للطائرات بدون طيار باستخدام التحكم الهجين MPC-PID
2026 | المؤلف: Zhou We وآخرون | المجلة: Scientific Reports | المجال: هندسة التحكم والأنظمة (Control and Systems Engineering)تتناول هذه الورقة البحثية التحديات المتعلقة بالمتانة وعدم اليقين في نماذج الأنظمة الديناميكية للطائرات بدون طيار (UAV)، مقترحةً هيكل تحكم هجين يدمج التحكم التنبؤي النموذجي العميق (MPC) مع وحدة تحكم تناسبية-تكاملية-تفاضلية (PID) قابلة للتكيف معززة بآلية انتباه تعتمد على المحولات. تكمن الابتكار في استخدام الشبكات العصبية الانتباهية لضبط مكاسب PID ديناميكيًا في الوقت الحقيقي، مما…
-
طريقة التحكم في تتبع المسار للمركبات الزراعية ذات المسارات بناءً على انزلاق النقطة المتقدمة
2026 | المؤلف: Huanyu Liu وآخرون | المجلة: Frontiers in Plant Science | المجال: هندسة التحكم والأنظمة (Control and Systems Engineering)تقدم البحث طريقة جديدة للتحكم في تتبع المسار مع مراعاة الانزلاق، تهدف إلى تحسين دقة تتبع المسار للمركبات الزراعية المتعقبة التي تعمل في بيئات الأراضي الزراعية المعقدة، حيث يعتبر انزلاق المسار تحديًا كبيرًا. تعزز الطريقة الخوارزميات التقليدية لتتبع المسار من خلال دمج مرشح كالمان الموسع (EKF) لتقدير نسبة الانزلاق في الوقت الحقيقي، ووحدة تحكم ضبابية…
-
Morphocopter: تصميم ونمذجة وتحكم في طائرة رباعية-ثنائية قابلة للتحويل جديدة
2026 | المؤلف: Harsh Modi وآخرون | المجلة: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics | المجال: هندسة التحكم والأنظمة (Control and Systems Engineering)في هذه الورقة، قدمنا MorphoCopter (4-2)، طائرة مسيرة قابلة للطي تتميز بتصميمها المبتكر للأجهزة ونظام التحكم التكيفي. تظهر نتائجنا أن هذا التصميم يقلل بشكل كبير من الحجم مقارنة بالنماذج الحالية مع الحفاظ على القدرة على التحكم عبر تكوينات مختلفة. أكدت التحقق التجريبي قدرة MorphoCopter على التحول إلى شكل ضيق، والتنقل عبر المساحات الضيقة، والعودة إلى…