الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: نقاط التحفيز
-
رسم خرائط الفيضانات السريع من الصور الجوية باستخدام SAM المعدل وU-Net المدعوم بـ ResNet Rapid flood mapping from aerial imagery using fine-tuned SAM and ResNet-backboned U-Net
2026 | المؤلف: Hadi Shokati وآخرون | المجلة: Hydrology and earth system sciences | المجال: التغيرات الكوكبية والعالمية (Global and Planetary Change)تتناول هذه الدراسة الحاجة الملحة لرسم خرائط الفيضانات بسرعة للتخفيف من آثار الفيضانات من خلال تقييم الأضرار بشكل فعال. تقيم الدراسة نهجين للتجزئة لتحديد المناطق المتأثرة بالفيضانات باستخدام الصور الجوية: (1) نموذج Segment Anything (SAM) المعدل الذي يقارن بين نقاط التحفيز وصناديق الحدود، و(2) نموذج U-Net الذي يستخدم ResNet-50 وResNet-101 كأعمدة مدربة مسبقًا. تشير النتائج…
-
ZISVFM: تقسيم كائنات صفرية في بيئات الروبوتات الداخلية باستخدام نماذج رؤية أساسية ZISVFM: Zero-Shot Object Instance Segmentation in Indoor Robotic Environments With Vision Foundation Models
2026 | المؤلف: Ying Zhang وآخرون | المجلة: IEEE Transactions on Robotics | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)تقدم ورقة البحث ZISVFM، وهو نهج جديد لتجزئة كائنات الحالة الصفرية (UOIS) في الروبوتات الخدمية التي تعمل في بيئات غير منظمة. تتطلب طرق التعلم الخاضعة للإشراف التقليدية لتجزئة الكائنات مجموعات بيانات موسومة واسعة، والتي غالبًا ما تكون غير عملية بسبب تنوع الكائنات التي يتم مواجهتها في سيناريوهات العالم الحقيقي. يتناول ZISVFM هذه التحديات من خلال…