الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: هندسة التحكم
-
تحسين التحكم في نظام العاكس الشمسي المتصل بالشبكة باستخدام وحدة تحكم PID المحسّنة بواسطة الذئب الرمادي
2025 | المؤلف: Monika Gupta وآخرون | المجلة: Scientific Reports | المجال: الطاقة المتجددة والاستدامة والبيئة (Renewable Energy, Sustainability and the Environment)تقدم هذه الورقة البحثية إطار تحكم جديد يجمع بين وحدة تحكم النسبة والتكامل والمشتق (PID) مع خوارزمية تحسين الذئب الرمادي (GWO) لضبط معلمات وحدة التحكم في الوقت الحقيقي في أنظمة العاكس الضوئي (PV) المتصلة بالشبكة. تواجه وحدات التحكم التقليدية، مثل P و PI، تحديات في البيئات الديناميكية، مما يؤدي إلى زيادة التشويه التوافقي الكلي (THD)،…
-
ضمادة جرح إلكترونية علاجية مغلقة ثلاثية الأبعاد متصلة بالجلد
2025 | المؤلف: Xingcan Huang وآخرون | المجلة: Nature Communications | المجال: الهندسة الطبية الحيوية (Biomedical Engineering)تقديم شفاء الجروح المزمنة تحديًا سريريًا كبيرًا على مستوى العالم، تفاقمه حالات مثل قرحات السكري وقرحات الأوردة. تقدم الابتكارات الحديثة في الضمادات الرقمية للجروح، وخاصة تطوير ضمادة الجروح الإلكترونية iSAFE، حلولًا واعدة. هذه الضمادة التي لا تحتاج إلى بطارية، ولها لاصق جلدي وقابلة للتمدد، مصممة لإدارة الجروح الذكية، مما يسمح بالتقييم الفوري لحالات الجروح وإطلاق…
-
تحديد أولويات معايير التصميم لأنظمة الطائرات المروحية غير المأهولة تحت عدم اليقين باستخدام طريقة فوزي الأفضل والأسوأ
2025 | المؤلف: Hakan Ayhan Dağıstanlı | المجلة: Journal of Intelligent Decision Making and Granular Computing | المجال: الإحصاء والاحتمالات واللايقين (Statistics, Probability and Uncertainty)تبحث ورقة البحث في تقييم أداء أنظمة الطائرات المروحية غير المأهولة، وهي مجموعة فرعية من الطائرات بدون طيار ذات الأجنحة الدوارة (UAVs)، والتي تُستخدم بشكل متزايد في التطبيقات العسكرية والمدنية بسبب قدراتها على الإقلاع والهبوط العمودي (VTOL). تحدد الدراسة خمسة معايير أداء حاسمة: سعة الحمولة، التحمل، نطاق التحكم، السرعة القصوى، والقيود البُعدية. باستخدام طريقة فوزي…
-
التحكم في الحركة ينتقل تدريجياً من التحكم المرتجع إلى التكيف الاستباقي طوال مرحلة الطفولة
2025 | المؤلف: Laura A. Malone وآخرون | المجلة: npj Science of Learning | المجال: علم الأعصاب الإدراكي (Cognitive Neuroscience)تستكشف هذه الدراسة تقدم التطور لآليات تعديل الحركة—التكيف المسبق والتحكم الراجعي—لدى الأطفال الذين تتراوح أعمارهم بين 3 إلى 17 عامًا والبالغين (عدد = 656). باستخدام مهمة دوران بصري حركي تم التحقق من صحتها، تكشف الأبحاث أن الأطفال يظهرون مسارًا تطوريًا مطولًا، حيث يظهر أولئك الذين تتراوح أعمارهم حتى حوالي 13-14 عامًا قدرات تكيف غير ناضجة.…
-
نظام توصية تعليق المركبات: تحسين تصميم الآلية المعتمد على الشبكات العصبية متعددة الدقة
2025 | المؤلف: Sumin Lee وآخرون | المجلة: Structural and Multidisciplinary Optimization | المجال: الإحصاء والاحتمالات واللايقين (Statistics, Probability and Uncertainty)تقدم ورقة البحث إطار عمل جديد لتحسين متعدد الدقة يهدف إلى تعزيز تصميم واختيار الآليات الميكانيكية، مع التركيز بشكل خاص على أنظمة تعليق المركبات. غالبًا ما تتضمن عمليات التصميم التقليدية في الصناعة تحليلات متعددة الخطوات تكون مكلفة وتستغرق وقتًا طويلاً، خاصة عند مقارنة أنواع التعليق المختلفة التي تؤدي نفس الوظيفة. يدمج الإطار المقترح نماذج منخفضة…
-
مشغلات ناعمة غير مرتبطة للروبوتات المستقلة الناعمة
2024 | المؤلف: Yeongju Jung وآخرون | المجلة: Nature Communications | المجال: الهندسة الميكانيكية (Mechanical Engineering)يتناول القسم مناقشة طرق التشغيل اللينة المختلفة، مع التركيز بشكل خاص على المشغلات اللينة المدفوعة بالهواء والضغط الهيدروليكي، والتي تُعرف بقدرتها على توليد قوة ميكانيكية كبيرة بسرعة (حوالي 0.1 ثانية). هذه المشغلات مناسبة بشكل خاص للتطبيقات في الروبوتات المستقلة، والأجهزة اللمسية الذكية، والمساعدة الطبية، على الرغم من أن حجمها الكبير يحد من استخدامها في التطبيقات…