الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: هندسة الفضاء
-
أشكال موجات الجاذبية في نطاق التردد السريع للثنائيات المتقدمة مع لفة جديدة
Fast frequency-domain gravitational waveforms for precessing binaries with a new twist2025 | المؤلف: M. Colleoni وآخرون | المجلة: Physical review. D/Physical review. D. | المجال: علم الفلك والفيزياء الفلكية (Astronomy and Astrophysics)في هذا القسم، يقدم المؤلفون نموذج موجات IMRPhenomXPHM-SpinTaylor، وهو تقدم لنموذج IMR-PhenomXPHM، مصمم خصيصًا لتحليل موجات الجاذبية الناتجة عن اندماجات الثنائيات المدمجة. يقدم النموذج تحسينين كبيرين: إعادة معايرة سعات التوافقيات العليا ذات الدوران المتماشي، مما يعزز القوة مع الحفاظ على دقة تقدير المعلمات، ونهج جديد لنمذجة زوايا أويلر أثناء الانزلاق بناءً على حلول عددية لمعادلات…
-
تحليل أداء نماذج “تنظر مرة واحدة فقط” للنشر على أجهزة الحافة الحاسوبية المقيدة في تطبيقات الطائرات بدون طيار
A Performance Analysis of You Only Look Once Models for Deployment on Constrained Computational Edge Devices in Drone Applications2025 | المؤلف: Zhenyun Du وآخرون | المجلة: Electronics | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)تقيّم هذه الدراسة أداء نماذج كشف الكائنات، وبالتحديد YOLOv8n و YOLOv8s، التي تم نشرها على أجهزة الحافة ذات الموارد المحدودة والبيئات السحابية للطائرات بدون طيار (UAVs). تركز الدراسة على NVIDIA Jetson Orin Nano و Orin NX و Raspberry Pi 5 (RPI5)، وتحلل مقاييس مثل دقة الكشف، وسرعة الاستدلال، واستهلاك الطاقة، إلى جانب تأثيرات الكوانتيزات بعد…