الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: هيكل خارجي
-
استقرار المشي في مرض الشرايين المحيطية: تحليل يعتمد على المرحلة باستخدام منهجية أنبوب المشي
2026 | المؤلف: Arash Mohammadzadeh Gonabadi وآخرون | المجلة: Frontiers in Rehabilitation Sciences | المجال: العلاج الطبيعي والرياضي وإعادة التأهيل (Physical Therapy, Sports Therapy and Rehabilitation)تبحث الورقة البحثية في تأثير مرض الشرايين المحيطية (PAD) على استقرار المشي، باستخدام طريقة جديدة تسمى استقرار أنبوب المشي (GTS) لتقييم العجز المحدد حسب المرحلة لدى الأفراد المصابين بـ PAD مقارنةً بالضوابط المتطابقة في العمر. يؤثر PAD، الذي يصيب أكثر من ثمانية ملايين بالغ في الولايات المتحدة، على تدفق الدم في الأطراف السفلية، مما يؤدي…
-
التقييم المختبري والميداني للجهد المدرك من قبل المستخدم، والراحة، وقبول الهياكل الخارجية الداعمة للظهر السلبية للعمال
2026 | المؤلف: Zhenyun Du وآخرون | المجلة: International Journal of Industrial Ergonomics | المجال: تقنية الأشعة والموجات فوق الصوتية (Radiological and Ultrasound Technology)تدرس الدراسة فعالية الهياكل الخارجية لدعم الظهر (BSEs) في منع الاضطرابات العضلية الهيكلية المرتبطة بالعمل (WMSDs) بين عمال البناء، وخاصة البنائين، الذين يواجهون مخاطر إرغونومية كبيرة بسبب الرفع الثقيل والمهام المتكررة. مع تأثر أكثر من 30% من عمال البناء بـ WMSDs، تقارن الأبحاث بين تصميمين لـ BSE—HAPO (صلب، قائم على الربيع) وBISKO (مرن، قائم على…
-
نحو مكان عمل أكثر صحة: كيف يوفر “فليكسوس”، وهو هيكل خارجي نشط وثنائي الجانب للكتف، الدعم في مهام رفع الأثقال والحمل
2026 | المؤلف: Gianluca Rinaldi وآخرون | المجلة: IEEE Transactions on Robotics | المجال: علم العقاقير (Pharmacology)تقيّم الدراسة الهيكل الخارجي Flexos، وهو دعم كتف محمول ثنائي الجانب مصمم لمساعدة المشغلين الصناعيين في المهام التي تتضمن رفع الأثقال وحمل الأحمال بشكل متكرر، والتي تُعرف بأنها تساهم في اضطرابات العضلات والعظام المرتبطة بالعمل (WMDs). تم إجراء تقييم في المختبر شمل اثني عشر مشاركًا صحيًا (9 ذكور و3 إناث) لقياس فعالية الهيكل الخارجي خلال…
-
تطوير جهاز ذكي لمراقبة المشي: تغذية راجعة متعددة الوسائط في دعامة قدم تفاعلية، ومساعد للمشي، وتطبيق موبايل
2025 | المؤلف: Stefan Resch وآخرون | المجلة: Technologies | المجال: العلاج الطبيعي والرياضي وإعادة التأهيل (Physical Therapy, Sports Therapy and Rehabilitation)تقدم البحث نظامًا قائمًا على المستشعرات مصممًا لإعادة تأهيل المشي، يدمج دعامة قدم ذكية وعكازة ساعد مزودة بأجهزة استشعار لتوفير تغذية راجعة حيوية في الوقت الحقيقي. يستخدم هذا النظام استشعار الضغط على القدم والحركة، إلى جانب تطبيق هاتف ذكي للتواصل اللاسلكي، لتعزيز المراقبة والتغذية الراجعة الموجهة نحو المريض أثناء أنشطة المشي. تم تقييم جدوى النظام…
-
عضلات اصطناعية قابلة للبرمجة مدفوعة بالموجات فوق الصوتية
2025 | المؤلف: Zhan Shi وآخرون | المجلة: Nature | المجال: فيزياء المادة المكثفة (Condensed Matter Physics)تقدم البحث نموذج تصميم جديد للعضلات الاصطناعية التي تستفيد من أكثر من 10,000 فقاعات دقيقة يتم تنشيطها بواسطة الموجات فوق الصوتية المستهدفة. تم تصميم هذه الفقاعات الدقيقة بأبعاد محددة تتوافق مع ترددات رنين مميزة، مما يسمح بتذبذبات انتقائية عند تحفيزها بواسطة الموجات فوق الصوتية ذات التردد المتغير. يمكّن هذا الآلية العضلة الاصطناعية من تحقيق تشوه…
-
صحة القوى العاملة المستدامة: تأثيرات الهيكل الخارجي على الوضعية والأداء في الرفع المتكرر للصناعات كثيفة العمالة والبناء
2025 | المؤلف: Mohamad Iyad Al‐Khiami وآخرون | المجلة: CIB Conferences | المجال: تقنية الأشعة والموجات فوق الصوتية (Radiological and Ultrasound Technology)تبحث هذه الدراسة في تأثير تصميمين لجهاز الهيكل الخارجي السلبي، HAPO SD (Exo A) و BISKO (Exo B)، على الوضعية وأداء المهام أثناء مهام الرفع المتكررة، مع معالجة انتشار اضطرابات العضلات والعظام المرتبطة بالعمل (WMSDs) بين العمال الصناعيين. باستخدام تقييم الوضعية المدعوم بالذكاء الاصطناعي استنادًا إلى طريقة تقييم الأطراف العلوية السريعة (RULA)، تجد الدراسة أن…
-
تصنيف إشارة EEG باستخدام هياكل التعلم العميق بناءً على تخيل الحركة لإعادة تأهيل الأطراف العلوية
2025 | المؤلف: Maryam Khoshkhooy Titkanlou وآخرون | المجلة: SN Computer Science | المجال: علم الأعصاب الإدراكي (Cognitive Neuroscience)تتناول ورقة البحث تطوير واجهة دماغ-كمبيوتر (BCI) تتيح للأفراد ذوي الإعاقات الجسدية التحكم في الأجهزة باستخدام أفكارهم فقط، وبشكل خاص من خلال تخيل الحركة (MI) استنادًا إلى تخطيط الدماغ الكهربائي (EEGs). تركز الدراسة على تحسين دقة تصنيف إشارات MI باستخدام خوارزميتين للتعلم العميق: CNN-LSTM و CNN-Transformer. لمعالجة التحديات في تصنيف إشارات EEG، نفذ المؤلفون ثلاث…
-
المفصليات المتساقطة: مراجعة شاملة لأدوات الجينات
2024 | المؤلف: Giulia Campli وآخرون | المجلة: Biological reviews/Biological reviews of the Cambridge Philosophical Society | المجال: علم الأعصاب الخلوي والجزيئي (Cellular and Molecular Neuroscience)تقدم هذه القسم نظرة شاملة على دور الهيكل الخارجي في المفصليات، مع التأكيد على أهميته في الدعم البدني، والحماية، والقدرة على التكيف عبر موائل بيئية متنوعة. أدت تطورات الهيكل الخارجي إلى تنوع ملحوظ يزيد عن مليون نوع، ولكن صلابته تتطلب تبديلًا دوريًا، وهي عملية حيوية للنمو والتطور. تتضمن هذه العملية سلسلة من المراحل المنظمة جيدًا،…
-
مساعدة الهيكل الخارجي بدون تجارب من خلال التعلم في المحاكاة
2024 | المؤلف: Shuzhen Luo وآخرون | المجلة: Nature | المجال: الهندسة الطبية الحيوية (Biomedical Engineering)تمتلك الهياكل الخارجية إمكانات كبيرة لتعزيز حركة الإنسان، كما يتضح من خلال دراسات مختلفة. على الرغم من هذه الوعد، تواجه اعتمادها وتطويرها على نطاق واسع تحديات، ويرجع ذلك أساسًا إلى الحاجة إلى تجارب واختبارات بشرية واسعة النطاق. هذه التجارب ضرورية لضمان السلامة والفعالية وقابلية التكيف للمستخدم، وهي أمور حاسمة لنجاح دمج تكنولوجيا الهياكل الخارجية في…